موتور كوكبي
يمثل المحرك الكوكبي، والمعروف أيضًا باسم محرك التروس الكوكبية، قطعة مهندسة معقدة تجمع بين تصميم صغير وقابلية إخراج طاقة عالية. يستخدم هذا النظام المبتكر للمحرك ترتيبًا كوكبيًا للتروس حيث تدور عدة تروس أقمار صناعية حول الترس المركزي (الشمس) بينما تكون محتجزة داخل ترس حلقي خارجي. يسمح هذا التصميم للمحرك بتوفير عزم دوران عالي في حزمة صغيرة بشكل ملحوظ، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب تحكم دقيق وإخراج طاقة كبير. يتكون الهيكل الداخلي للمحرك من ثلاثة مكونات رئيسية: الترس المركزي (الشمس)، عدة تروس كوكبية، وترس حلقي خارجي، تعمل جميعها بتناغم كامل. يتيح هذا الترتيب توزيع الحمل بالتساوي عبر أسنان التروس المتعددة، مما يؤدي إلى زيادة الصلابة وتحسين كفاءة نقل الطاقة. غالبًا ما تستخدم المحركات الكوكبية الحديثة مواد متقدمة وهندسة دقيقة لتقليل الاحتكاك والبلى بينما يتم تعظيم الأداء والموثوقية. تجد هذه المحركات استخدامًا واسعًا في الروبوتات، والتحكم الصناعي، والتطبيقات السيارات، والأجهزة الدقيقة حيث تتطلب قيود المساحة ومتطلبات القوة حلولًا مثلى.