محرك كهربائي بدون فرش مع جير كوكبي
يمثل محرك التروس الكوكبي دائمة المغناطيس بدون فرش (BLDC) تطورًا متطورًا في تقنية التحكم بالحركة، حيث يجمع بين كفاءة محركات التيار المستمر بدون فرش ومزايا الأنظمة الميكانيكية للتروس الكوكبية. ويضم هذا النظام المحركي المبتكر ثلاثة عناصر رئيسية: محرك تيار مستمر بدون فرش لتوليد القوة الأساسية، ونظام نقل حركة كوكبي لتكبير العزم، ونظام تحكم دقيق للتشغيل الدقيق. يعمل المحرك وفق مبادئ كهرومغناطيسية، باستخدام مغناطيسات دائمة وتبديل إلكتروني لتوليد الحركة الدورانية دون الحاجة إلى فُرش مادية. وتتألف منظومة التروس الكوكبية من ترس شمسي مركزي، وأكثر من ترس كوكبي، وترس حلقي خارجي، مما يوفر عزم دوران استثنائي مع الحفاظ على هيكل مدمج. وتتيح هذه التكوين نسب تخفيض تروس كبيرة ضمن مساحة صغيرة نسبيًا، ما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب عزمًا عاليًا في مساحة محدودة. ويُلغي التصميم الخالي من الفرش مشاكل التآكل والصيانة المرتبطة بالمحركات التقليدية ذات الفرش، في حين يضمن ناقل الحركة الكوكبي انتقال قوة سلس وفعال بأدنى حد من التخبط. وعادةً ما تعمل هذه المحركات بكفاءة عالية، حيث تحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية بخسائر ضئيلة جدًا، كما توفر تحكمًا دقيقًا في السرعة من خلال أنظمة إلكترونية متكاملة.