موتور دي سي الترس الكوكبي
يمثل محرك DC الكوكبي تطورًا راقيًا في تقنية المحركات الكهربائية، حيث يجمع بين مبادئ التروس الكوكبية وعملية تشغيل محرك DC. هذا التصميم الابتكاري يدمج نظام تروس كوكبي مباشرة داخل هيكل المحرك، مما يخلق حلًا لتشغيل قوي ومع ذلك صغير الحجم. يتكون المحرك من ترس مركزي مرتبط بمحور المحرك، ومحيط به عدة تروس كوكبية تدور حوله، وكلها مغلقة داخل ترس حلقي خارجي. هذه التكوينات تمكن المحرك من تقديم إخراج عزم دوران عالي مع الحفاظ على حجم صغير نسبيًا. يعمل نظام التروس الكوكبية على ضرب قدرة عزم الدوران للمحرك بينما يقلل من سرعة الإخراج، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب تحكم دقيق وقوة كبيرة في حزمة صغيرة. يسمح تصميم المحرك بعدة مراحل لتقليل السرعة، مما يوفر مرونة في مواصفات السرعة والعزم. تعمل هذه المحركات عادةً باستخدام طاقة تيار مستمر، مما يوفر تحكمًا سهلًا في السرعة وتغيير الاتجاه. يعزز دمج نظام التروس الكوكبية الكفاءة وكثافة القوة بشكل كبير مقارنة بالمحركات التقليدية DC، كما يقلل أيضًا من الضوضاء والاهتزاز أثناء التشغيل. يتفوقون في التطبيقات المتنوعة من الروبوتات والمعدات الآلية إلى الأجهزة الطبية وأنظمة السيارات، حيث تكون قيود المساحة والمتطلبات الأداء عوامل أساسية.