محرك دوار دي سي
موتور دواري هو جهاز كهروميكانيكي دقيق يحول النبضات الرقمية إلى دورانات ميكانيكية دقيقة. يعمل هذا الموتور المتطور عن طريق تقسيم الدورة الكاملة إلى خطوات متساوية، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموقع وسرعة التشغيل. يتكون الموتور من عدة ملفات مرتبة في مجموعات تُسمى مراحل، ومحرك دائم مع مغناطيس دائم. عندما يتم تطبيق نبضات كهربائية على هذه المراحل بترتيب معين، يدور الموتور خطوة بخطوة، عادة ما تتراوح بين 1.8 إلى 90 درجة لكل خطوة. يتفوق الموتور الدواري في التطبيقات التي تتطلب تحديد الموقع بدقة، حيث يمكنه الحفاظ على موقعه دون الحاجة إلى مستشعرات ردود الفعل. يعمل على التيار المباشر ويوفر عزم دوران ثابت عند السرعات المنخفضة، مما يجعله مثاليًا للاستخدام في مختلف التطبيقات الصناعية والاستهلاكية. يستخدم بشكل واسع في الطابعات ثلاثية الأبعاد، وأجهزة CNC، والروبوتات والمعدات التصنيعية الآلية. قدرته على توفير التحكم الدقيق في الحركة، بالإضافة إلى موثوقيته وتشغيله الخالي من الصيانة، يجعله مكونًا أساسيًا في الآلات الدقيقة الحديثة. الطبيعة الرقمية للمحرك تتيح دمجه بسهولة مع الأنظمة المستندة إلى الوحدات الدقيقة، مما يمكّن من التحكم الحركي المتقدم من خلال البرمجة البسيطة.