küçük dc stepper motor
Küçük bir DC adımlama motoru, elektriksel dürtüleri ayrık mekanik hareketlere çeviren hassas bir elektromekanik alettir. Doğru akım üzerinde çalışan bu kompakt motorlar, genellikle her adım başına 1,8 ila 90 derece arasında değişen bir dizi adım aracılığıyla dönme üzerinde kesin kontrol sağlar. Motorun çekirdeği, kalıcı bir manyetik rotor ve çevresinde elektromanyetik olarak yüklü stator sargılarıdır. Bu sargılara sıralı olarak elektriksel dürtüler uygulandığında, rotoru kesin artışlarla hareket ettiren dönen bir manyetik alan oluştururlar. Motorun boyutu, genellikle çapında 8mm'den 35mm'ye kadar değişen, az yer gerektiren uygulamalar için ideal hale getirilmiştir ancak yüksek hassasiyeti korur. Bu motorlar, düşük hızlarda iyi tork özellikleri sunar, minimum bakım gereksinimine sahiptir ve uzun işletim ömrüne sahiptir. İki yönde eşit verimle çalışabilirler ve yük altında bile güçlendirildiklerinde konumlarını koruyabilirler. Motorun kesin konumlandırma yeteneği, adım açısı doğruluğu aracılığıyla elde edilir ki bu, bir adımın %±5'i kadar hassas olabilir ve bu nedenle tam kontrol edilen hareket gereken uygulamalar için temel hale gelir. Modern küçük DC adımlama motorları, entegre kontroller, mikroadım aracılığıyla çeşitli adım çözünürlükleri ve dahili konum geri bildirim sistemleri gibi gelişmiş özellikler içerebilir.