Manufacturer 60mm reductor 12v 24v 100w 120 watt 35nm low rpm 5 rpm 10 rpm 20rpm high torque 500kg 45nm dc planetary gear motor
| DC Planetary Gear Motor直流行星减速电机 | 25 Nm | 150 Watts | |||||||||||||||||||
| 6095ZY Micro brushed dc motor with planetary gearbox | For combination with | ||||||||||||||||||||
| Encoder & Brake | |||||||||||||||||||||
| 可搭配编码器及刹车 | |||||||||||||||||||||
| TJX60RZ Series | |||||||||||||||||||||
| Dimensional drawing 外形尺寸图(mm) | |||||||||||||||||||||
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| Picture of motor 电机实物图 | |||||||||||||||||||||
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| Motor characteristics 电机特性 | |||||||||||||||||||||
| Housing material 安装面材质 | Zinc alloy 锌合金 | ||||||||||||||||||||
| Gear chain material 齿轮材质 | Steel 钢 | ||||||||||||||||||||
| Back lash 齿轮背隙 | ≤2° | ||||||||||||||||||||
| Bearings on output shaft 输出轴轴承 | Ball bearing 滚珠轴承 | ||||||||||||||||||||
| Recommended max input speed 建议最大输入转速 | ≤8000RPM | ||||||||||||||||||||
| Radial force 径向力 | ≤25kgf | ||||||||||||||||||||
| Axial force 轴向力 | ≤10kgf | ||||||||||||||||||||
| Maximum pressure force on shaft 主轴最大承受压入力 | ≤50kgf | ||||||||||||||||||||
| Radial clearance 径向间隙 | ≤0.1mm | ||||||||||||||||||||
| Axial clearance 轴向间隙 | ≤0.4mm | ||||||||||||||||||||
| Operating temperature range 使用温度范围 | -20℃-120℃ | ||||||||||||||||||||
| Commutator 换向结构 | Brushed | ||||||||||||||||||||
| Direction of rotation 旋转方向 | CW / CCW | ||||||||||||||||||||
| Noise 噪音 | ≤70dB | ||||||||||||||||||||
| DC Motor Technical Data 直流电机参数 | |||||||||||||||||||||
| Values at 25-30℃ 室温下测量数值 | |||||||||||||||||||||
| Model 型号 | Rated Voltage(V) 额定电压 | No-Load 空载参数 | Rated 额定参数 | Stall 堵转参数 | *Tips: The datasheet on left side are limited, please consult our staffs for more parameter information. 提示:左边的数据表参数有限,请联系客服获取更多参数信息。 | ||||||||||||||||
| Speed 转速 | Current 电流 | Speed 转速 | Current 电流 | Torque 力矩 | Output 输出功 | Eff 效率 | Torque 力矩 | Current 电流 | |||||||||||||
| rpm | mA | rpm | A | mN.m | W | % | mN.m | A | |||||||||||||
| 6095ZY | 24 | 5000 | 680 | 4000 | 4.33 | 165.20 | 69.19 | 66.59 | 495.60 | 19.86 | |||||||||||
| 6095ZY | 24 | 6000 | 850 | 4800 | 5.00 | 166.65 | 83.76 | 69.77 | 499.95 | 22.37 | |||||||||||
| Motor With Gearbox Technical Data 减速电机参数 | |||||||||||||||||||||
| Gearbox data 减速箱参数 | |||||||||||||||||||||
| Gear ratio 减速比 n : 1 | 3.7 | 5.2 | 13.7 | 19.2 | 26.9 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 369 | 512 | 721 | 977 | 1367 | 1911 | 2672 | 3639 | ||
| Number of gear stages 减速级数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| Gearbox Length 齿轮箱长度(mm) | 30.8 | 30.8 | 44 | 44 | 44 | 57.5 | 57.5 | 57.5 | 57.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 87.5 | 87.5 | 87.5 | 87.5 | 87.5 | ||
| Efficiency 效率(%) | 0.85 | 0.85 | 0.72 | 0.72 | 0.72 | 0.61 | 0.61 | 0.61 | 0.61 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | ||
| 6095ZY-24V-5000R | |||||||||||||||||||||
| No-load speed 空载转速(RPM) | 1351.4 | 961.5 | 365.0 | 260.4 | 185.9 | 98.0 | 70.4 | 50.0 | 36.0 | 26.5 | 18.9 | 13.6 | 9.8 | 6.9 | 5.1 | 3.7 | 2.6 | 1.9 | 1.4 | ||
| Rated speed 额定转速(RPM) | 1081.1 | 769.2 | 292.0 | 208.3 | 148.7 | 78.4 | 56.3 | 40.0 | 28.8 | 21.2 | 15.2 | 10.8 | 7.8 | 5.5 | 4.1 | 2.9 | 2.1 | 1.5 | 1.1 | ||
| Rated torque 额定扭矩(N.M) | 0.520 | 0.730 | 1.635 | 2.292 | 3.211 | 5.174 | 7.203 | 10.145 | 14.102 | 16.298 | 22.766 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | ||
| Rated torque 额定扭矩(KG.CM) | 5.09 | 7.16 | 16.02 | 22.46 | 31.46 | 50.71 | 70.59 | 99.42 | 138.20 | 159.73 | 223.11 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | ||
| Rated torque 额定扭矩(LB.IN) | 5.87 | 8.24 | 18.46 | 25.87 | 36.25 | 58.42 | 81.33 | 114.55 | 159.22 | 184.02 | 257.05 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | ||
| 6095ZY-24V-6000R | |||||||||||||||||||||
| No-load speed 空载转速(RPM) | 1621.6 | 1153.8 | 438.0 | 312.5 | 223.0 | 117.6 | 84.5 | 60.0 | 43.2 | 31.7 | 22.7 | 16.3 | 11.7 | 8.3 | 6.1 | 4.4 | 3.1 | 2.2 | 1.6 | ||
| Rated speed 额定转速(RPM) | 1297.3 | 923.1 | 350.4 | 250.0 | 178.4 | 94.1 | 67.6 | 48.0 | 34.5 | 25.4 | 18.2 | 13.0 | 9.4 | 6.7 | 4.9 | 3.5 | 2.5 | 1.8 | 1.3 | ||
| Rated torque 额定扭矩(N.M) | 0.524 | 0.737 | 1.650 | 2.312 | 3.239 | 5.220 | 7.266 | 10.234 | 14.226 | 16.442 | 22.966 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | ||
| Rated torque 额定扭矩(KG.CM) | 5.14 | 7.22 | 16.17 | 22.66 | 31.74 | 51.15 | 71.21 | 100.30 | 139.41 | 161.13 | 225.07 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | ||
| Rated torque 额定扭矩(LB.IN) | 5.92 | 8.32 | 18.62 | 26.10 | 36.57 | 58.93 | 82.04 | 115.55 | 160.62 | 185.64 | 259.30 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | ||
| Gear motor curve case 减速电机曲线示例 | |||||||||||||||||||||
| Project 工程名: | DC GEAR MOTOR | Date 日期: | 2025/3/26 | Performance (in an ambient temperature of 25-30℃) | |||||||||||||||||
| Motor speed转速: | 6000RPM | Full scale 量程: | 100% | Eff | Rapidly test to prevent temperature rise and overload damage. | ||||||||||||||||
| Gear chain 级数: | 4 | 100.0 | Watts | Constant voltage 恒压加载: | 24 | Volts | |||||||||||||||
| Gear ratio 减速比: | 264 | 50.0 | Amp. | Direction 方向: | CW/CCW | ||||||||||||||||
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| Output 输出功率: | 41.53 | Watts | |||||||||||||||||||
| At maximum power output 最大功率输出参数 | |||||||||||||||||||||
| Output 输出功率 : | 73.754 | Watts | |||||||||||||||||||
| Torque 扭矩 : | 61975.3 | mN-m | |||||||||||||||||||
| Speed 转速 : | 11.4 | RPM | |||||||||||||||||||
| Current 电流 : | 10.63 | AMPS | |||||||||||||||||||
| Production Combination 其他配件 | |||||||||||||||||||||
| Accessories 名称 | Voltage 电压 | Resolution 分辨率 | Channels 通道数 | Remark | |||||||||||||||||
| Magnetic Encoder 磁性编码器 | 5V-24V | 13ppr | A&B | ||||||||||||||||||
| φ55-Brake 刹车 | 12V-24V | / | / | ||||||||||||||||||
| Optical encoder 光电编码器 | 5V-24V | 100ppr, 200ppr, 256ppr, 360ppr, 400ppr, 512ppr, 1000ppr | A&B | ||||||||||||||||||