موتور تروس كوكبي مع مشفّر
يمثل محرك التروس الكوكبية مع مشفّر اندماجًا راقيًا بين هندسة الدقة وتقنية التحكم في الحركة. يجمع هذا النظام المتقدم بين قوة النقل القوية لصندوق التروس الكوكبية وقدرات مراقبة الموضع الدقيقة للمشفر. يتكون ترتيب التروس الكوكبية من عدة تروس كوكبية تدور حول ترس شمسي مركزي، وكلها محتواة داخل ترس حلقي خارجي، مما يوفر كثافة عزم دوران استثنائية وكفاءة. يقوم المشفر المدمج بمراقبة دوران المحرك، ويقدم معلومات دقيقة عن الموضع والسرعة والاتجاه. يجعل هذا الجمع منه مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب كل من العزم العالي والتحكم الدقيق في الموضع. يسمح تصميم النظام بتخفيض كبير في السرعة مع الحفاظ على حجم صغير، مما يجعله ذو قيمة خاصة في التطبيقات ذات القيود المكانية. يمكّن نظام رد الفعل للمشفر التحكم الدائري، مما يضمن تحديد الموضع بدقة وتنظيم السرعة. من التطبيقات الشائعة الروبوتات، والمعدات الصناعية الآلية، وأنظمة النقل، والأدوات الدقيقة حيث تكون كل من القوة والدقة الموضعية مهمة. يتيح النظام تقديم ضربة عزم دوّار موثوقة مع الحفاظ على رد الفعل الدقيق لموضع المحرك، مما يجعله مكونًا أساسيًا في الأتمتة الصناعية الحديثة والآلات الدقيقة.