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55GP planet gearbox 12v 24 volt 36v 150kg 40nm 500kg cm 15nm high torque 130w 100 watt 30 rpm brush dc planetary geared motor
| DC Planetary Gear Motor直流行星减速电机 | 25 Nm | 150 Watts | |||||||||||||||||||
| 54106ZY Micro brushed dc motor with planetary gearbox | For combination with | ||||||||||||||||||||
| Encoder & Brake | |||||||||||||||||||||
| 可搭配编码器及刹车 | |||||||||||||||||||||
| TJX55R54106S Series | |||||||||||||||||||||
| Dimensional drawing 外形尺寸图(mm) | |||||||||||||||||||||
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| Picture of motor 电机实物图 | |||||||||||||||||||||
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| Motor characteristics 电机特性 | |||||||||||||||||||||
| Housing material 安装面材质 | Zinc alloy 锌合金 | ||||||||||||||||||||
| Gear chain material 齿轮材质 | Steel 钢 | ||||||||||||||||||||
| Back lash 齿轮背隙 | ≤2° | ||||||||||||||||||||
| Bearings on output shaft 输出轴轴承 | Ball bearing 滚珠轴承 | ||||||||||||||||||||
| Recommended max input speed 建议最大输入转速 | ≤8000RPM | ||||||||||||||||||||
| Radial force 径向力 | ≤25kgf | ||||||||||||||||||||
| Axial force 轴向力 | ≤10kgf | ||||||||||||||||||||
| Maximum pressure force on shaft 主轴最大承受压入力 | ≤50kgf | ||||||||||||||||||||
| Radial clearance 径向间隙 | ≤0.1mm | ||||||||||||||||||||
| Axial clearance 轴向间隙 | ≤0.4mm | ||||||||||||||||||||
| Operating temperature range 使用温度范围 | -20℃-120℃ | ||||||||||||||||||||
| Commutator 换向结构 | Brushed | ||||||||||||||||||||
| Direction of rotation 旋转方向 | CW / CCW | ||||||||||||||||||||
| Noise 噪音 | ≤70dB | ||||||||||||||||||||
| DC Motor Technical Data 直流电机参数 | |||||||||||||||||||||
| Values at 25-30℃ 室温下测量数值 | |||||||||||||||||||||
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Model 型号 |
Rated Voltage（V） 额定电压 |
No-Load 空载参数 |
Rated 额定参数 |
Stall 堵转参数 |
*Tips: The datasheet on left side are limited, please consult our staffs for more parameter information. 提示：左边的数据表参数有限，请联系客服获取更多参数信息。 |
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Speed 转速 |
Current 电流 |
Speed 转速 |
Current 电流 |
Torque 力矩 |
Output 输出功 |
Eff 效率 |
Torque 力矩 |
Current 电流 |
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| rpm | mA | rpm | A | mN.m | W | % | mN.m | A | |||||||||||||
| 54106ZY | 12 | 7000 | 1850 | 5600 | 8.48 | 126.00 | 73.88 | 72.60 | 378.00 | 45.65 | |||||||||||
| 54106ZY | 24 | 7000 | 980 | 5600 | 4.17 | 128.32 | 75.25 | 75.19 | 384.96 | 21.60 | |||||||||||
| Motor With Gearbox Technical Data 减速电机参数 | |||||||||||||||||||||
| Gearbox data 减速箱参数 | |||||||||||||||||||||
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Gear ratio 减速比 n : 1 |
3.7 | 5.2 | 13.7 | 19.2 | 26.9 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 369 | 512 | 721 | 977 | 1367 | 1911 | 2672 | 3639 | ||
|
Number of gear stages 减速级数 |
1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
|
Gearbox Length 齿轮箱长度(mm) |
30.8 | 30.8 | 44 | 44 | 44 | 57.5 | 57.5 | 57.5 | 57.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 87.5 | 87.5 | 87.5 | 87.5 | 87.5 | ||
|
Efficiency 效率(%) |
0.85 | 0.85 | 0.72 | 0.72 | 0.72 | 0.61 | 0.61 | 0.61 | 0.61 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | ||
| 54106ZY-12V-7000R | |||||||||||||||||||||
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No-load speed 空载转速(RPM) |
1891.9 | 1346.2 | 510.9 | 364.6 | 260.2 | 137.3 | 98.6 | 70.0 | 50.4 | 37.0 | 26.5 | 19.0 | 13.7 | 9.7 | 7.2 | 5.1 | 3.7 | 2.6 | 1.9 | ||
|
Rated speed 额定转速(RPM) |
1513.5 | 1076.9 | 408.8 | 291.7 | 208.2 | 109.8 | 78.9 | 56.0 | 40.3 | 29.6 | 21.2 | 15.2 | 10.9 | 7.8 | 5.7 | 4.1 | 2.9 | 2.1 | 1.5 | ||
|
Rated torque 额定扭矩(N.M) |
0.396 | 0.557 | 1.247 | 1.748 | 2.449 | 3.946 | 5.494 | 7.738 | 10.756 | 12.431 | 17.364 | 24.270 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | ||
|
Rated torque 额定扭矩(KG.CM) |
3.88 | 5.46 | 12.22 | 17.13 | 24.00 | 38.67 | 53.84 | 75.83 | 105.41 | 121.82 | 170.17 | 237.85 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | ||
|
Rated torque 额定扭矩(LB.IN) |
4.47 | 6.29 | 14.08 | 19.73 | 27.65 | 44.56 | 62.03 | 87.37 | 121.44 | 140.36 | 196.05 | 274.03 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | ||
| 54106ZY-24V-7000R | |||||||||||||||||||||
|
No-load speed 空载转速(RPM) |
1891.9 | 1346.2 | 510.9 | 364.6 | 260.2 | 137.3 | 98.6 | 70.0 | 50.4 | 37.0 | 26.5 | 19.0 | 13.7 | 9.7 | 7.2 | 5.1 | 3.7 | 2.6 | 1.9 | ||
|
Rated speed 额定转速(RPM) |
1513.5 | 1076.9 | 408.8 | 291.7 | 208.2 | 109.8 | 78.9 | 56.0 | 40.3 | 29.6 | 21.2 | 15.2 | 10.9 | 7.8 | 5.7 | 4.1 | 2.9 | 2.1 | 1.5 | ||
|
Rated torque 额定扭矩(N.M) |
0.404 | 0.567 | 1.270 | 1.780 | 2.494 | 4.019 | 5.595 | 7.880 | 10.954 | 12.660 | 17.684 | 24.717 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | 25.000 | ||
|
Rated torque 额定扭矩(KG.CM) |
3.95 | 5.56 | 12.45 | 17.44 | 24.44 | 39.39 | 54.83 | 77.23 | 107.35 | 124.07 | 173.30 | 242.23 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | 245.00 | ||
|
Rated torque 额定扭矩(LB.IN) |
4.56 | 6.40 | 14.34 | 20.10 | 28.16 | 45.38 | 63.17 | 88.98 | 123.68 | 142.94 | 199.66 | 279.08 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | 282.27 | ||
| Gear motor curve case 减速电机曲线示例 | |||||||||||||||||||||
| Project 工程名: | DC GEAR MOTOR | Date 日期: | 2025/3/26 | Performance (in an ambient temperature of 25-30℃) | |||||||||||||||||
| Motor speed转速: | 7000RPM | Full scale 量程: | 100% | Eff | Rapidly test to prevent temperature rise and overload damage. | ||||||||||||||||
| Gear chain 级数: | 3 | 100.0 | Watts | Constant voltage 恒压加载: | 12 | Volts | |||||||||||||||
| Gear ratio 减速比: | 51 | 50.0 | Amp. | Direction 方向: | CW/CCW | ||||||||||||||||
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At no-load 空载参数 | ||||||||||||||||||||
| Speed 转速: | 137.3 | RPM | |||||||||||||||||||
| Current电流: | 1.85 | AMPS | |||||||||||||||||||
| Max instantaneous parameters 最大瞬时参数 | |||||||||||||||||||||
| Torque 扭矩 : | 14963.74 | mN-m | |||||||||||||||||||
| Current 电流: | 28.68 | AMPS | |||||||||||||||||||
| At maximum efficiency 最高效率点参数 | |||||||||||||||||||||
| Efficiency 效率 : | 40.6 | % | |||||||||||||||||||
| Torque 扭矩 : | 3092.7 | mN-m | |||||||||||||||||||
| Speed 转速 : | 109.5 | RPM | |||||||||||||||||||
| Current 电流: | 7.28 | AMPS | |||||||||||||||||||
| Output 输出功率: | 35.46 | Watts | |||||||||||||||||||
| At maximum power output 最大功率输出参数 | |||||||||||||||||||||
| Output 输出功率 : | 54.881 | Watts | |||||||||||||||||||
| Torque 扭矩 : | 7634.6 | mN-m | |||||||||||||||||||
| Speed 转速 : | 68.7 | RPM | |||||||||||||||||||
| Current 电流 : | 15.26 | AMPS | |||||||||||||||||||
| Production Combination 其他配件 | |||||||||||||||||||||
| Accessories 名称 | Voltage 电压 | Resolution 分辨率 | Channels 通道数 | Remark | |||||||||||||||||
| Magnetic Encoder 磁性编码器 | 5V-24V | 13ppr | A&B | ||||||||||||||||||
| φ55-Brake 刹车 | 12V-24V | / | / | ||||||||||||||||||
| Optical encoder 光电编码器 | 5V-24V | 100ppr, 200ppr, 256ppr, 360ppr, 400ppr, 512ppr, 1000ppr | A&B | ||||||||||||||||||
TJP60FT
TJX45RN
TJX32RX
TJP103FGb
