محرك كهربائي صغير مع مشفّر
يمثل محرك DC ميكرو مع مشفّر اندماجًا راقيًا بين هندسة الدقة وتقنية التحكم في الحركة. يجمع هذا الجهاز المدمج بين محرك تيار مباشر صغير ومجموعة مشفرة متكاملة توفر ردود فعل دقيقة حول الموقع والسرعة. عادةً ما يتراوح المحرك نفسه من 6 مم إلى 32 مم في القطر، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي يكون فيها المساحة محدودة. يستخدم جزء المشفر إما تقنية استشعار ضوئية أو مغناطيسية لإنشاء نبضات رقمية أثناء دوران محور المحرك، مما يسمح بقياس دقيق لسرعة الدوران، الاتجاه والموقع. تعمل هذه المحركات عادةً على نطاق فولتية منخفض يتراوح بين 3V إلى 24V DC، وتقدم سرعات تتراوح بين 1000 إلى 15000 دورة في الدقيقة حسب النموذج المحدد. يتيح دمج المشفر أنظمة تحكم ذات حلقة مغلقة، والتي يمكنها الحفاظ على متطلبات السرعة والموقع بدقة حتى تحت ظروف الحمل المتغيرة. غالبًا ما يتميز البناء باستخدام دعامات عالية الجودة، ولفات نحاسية مُعدة بدقة، وأقراص مغناطيسية نادرة لضمان الأداء الأمثل والاستمرارية. غالباً ما تشمل الإصدارات الحديثة إلكترونيات تشغيل مدمجة وخيارات واجهة مختلفة لتكامل سلس مع أنظمة التحكم. تصميمها المدمج والأداء الموثوق يجعل من هذه المحركات مكونات أساسية في الروبوتات، المعدات الآلية، الأجهزة الطبية، والأدوات الدقيقة حيث يكون التحكم الدقيق في الحركة أمرًا بالغ الأهمية.