محرك كهربائي صغير مع مشفّر
يمثل المحرك التيار المستمر الصغير مع مشفر تكاملًا متطورًا بين توفير الطاقة المدمجة والتكنولوجيا الدقيقة لإعطاء إشارة موضعية. يجمع هذا النوع الخاص من المحركات بين محرك تيار مستمر صغير الحجم ونظام مشفر مدمج، ما يتيح التحكم الدقيق ورصد الحركة الدورانية. يقوم عنصر المشفر بتتبع موقع المحرك وسرعته باستمرار من خلال توليد نبضات رقمية أثناء دوران العمود، مما يوفر معلومات تغذية راجعة ضرورية لتطبيقات التحكم الدقيقة في الحركة. تتراوح أقطار هذه المحركات عادةً بين 6 مم و32 مم، ما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة. يمكن أن يُنتج المشفر المدمج ما بين 7 إلى 1024 نبضة لكل دورة، ويتيح خيارات متعددة للدقة حسب متطلبات الدقة المختلفة. تتراوح جهود التشغيل عادةً بين 3 فولت و24 فولت تيار مستمر، مع سرعات بدون حمل تصل إلى 15000 دورة في الدقيقة. تتيح دمج نظام المشفر التحكم بالحلقة المغلقة، ما يسمح بتنظيم دقيق للسرعة والتحكم في الموقع ومراقبة الاتجاه. تُستخدم هذه المحركات على نطاق واسع في الروبوتات والمعدات الآلية والأجهزة الدقيقة والأجهزة الطبية، وعديد من المجالات الأخرى التي يكون فيها التحكم الدقيق في الحركة أمرًا بالغ الأهمية. إن الجمع بين الحجم الصغير والأداء الموثوق والملاحظات الدقيقة يجعل هذه المحركات مكونات أساسية في تطبيقات الهندسة الدقيقة الحديثة.