mô-tơ bước dc
Một động cơ bước DC là một thiết bị điện cơ chính xác chuyển đổi các xung điện thành các chuyển động cơ học rời rạc. Hoạt động bằng nguồn điện một chiều, những động cơ này quay theo các bước cố định, thông thường dao động từ 1,8 đến 90 độ mỗi bước. Trục của động cơ quay qua một góc cụ thể ứng với mỗi xung đầu vào, cho phép điều khiển vị trí và tốc độ một cách chính xác. Về cơ bản, một động cơ bước DC bao gồm một rô-to chứa các nam châm vĩnh cửu và một stato với nhiều cuộn dây điện từ. Khi các cuộn dây được cấp điện theo một trình tự nhất định, chúng tạo ra các trường từ tương tác với các nam châm trên rô-to, khiến trục quay theo từng bước được kiểm soát. Thiết kế đặc biệt này cho phép độ chính xác vượt trội trong các ứng dụng định vị, làm cho động cơ bước DC trở nên lý tưởng cho nhiều nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao. Những động cơ này hoạt động tốt trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển định vị chính xác, chẳng hạn như máy in 3D, máy CNC, robot và thiết bị sản xuất tự động. Khả năng giữ nguyên vị trí mà không cần cảm biến phản hồi, kết hợp với độ tin cậy và hiệu quả về chi phí, khiến chúng trở thành thành phần thiết yếu trong các hệ thống tự động hóa hiện đại. Chuyển động từng bước của động cơ có thể dễ dàng điều khiển thông qua các tín hiệu số, làm cho nó tương thích với nhiều hệ thống điều khiển và vi điều khiển khác nhau.