mały silnik krokowy DC
Mały silnik krokowy DC to precyzyjne urządzenie elektromechaniczne, które przekształca impulsy elektryczne w dyskretne ruchy mechaniczne. Działając na prądzie stałym, te kompaktowe silniki zapewniają dokładną kontrolę obrotu poprzez serię kroków, zazwyczaj wynoszącą od 1,8 do 90 stopni na krok. Rdzeń silnika składa się z stałe magnetyzowanego wirnika otoczonego przez elektromagnetycznie naładowane wiązki statywowe. Gdy impulsy elektryczne są stosowane sekwencyjnie do tych wiązek, tworzą one obracające się pole magnetyczne, które porusza wirnikiem w precyzyjnych inkrementach. Rozmiar silnika, zazwyczaj wynoszący od 8 mm do 35 mm w średnicy, sprawia, że jest idealny do zastosowań wymagających minimalnej przestrzeni przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej precyzji. Te silniki charakteryzują się doskonałymi właściwościami momentowymi przy niskich prędkościach, minimalnymi wymaganiami konserwacyjnymi i długimi okresami eksploatacji. Mogą działać w obu kierunkach z równą wydajnością i utrzymywać swoją pozycję podczas zasilania, nawet pod obciążeniem. Precyzyjna zdolność pozycjonowania silnika osiągana jest dzięki dokładności kąta krokowego, która może być tak precyzyjna jak ±5% jednego kroku, co czyni go niezbędnym dla zastosowań wymagających dokładnej kontroli ruchu. Nowoczesne małe silniki krokowe DC często obejmują zaawansowane funkcje, takie jak zintegrowane kontrolery, różne rozdzielczości krokowe poprzez mikrokrokowanie oraz wbudowane systemy zwrotnej informacji o pozycji.