מנוע צעד DC קטן
מנוע צעד קטן בזרם ישר הוא אביזר אלקטרומכני מדויק שמשתמש בסוללות חשמליות כדי להמיר תנועה חשמלית לדחיסות מכניות בדידיות. המנועים הקטנים והפקחים הללו, העובדים על ידי זרם ישיר, מספקים שליטה מדויקת על סיבוב באמצעות סדרה של צעדים, בדרך כלל נעים בין 1.8 ל-90 מעלות כל צעד. ליבה של המנוע מורכבת מגודל מגנטי קבוע שמחוספס סביבו כבלים סטטיים מטענים אלקטרומגנטיים. כאשר סוללות חשמליות מופעלות בסדרה על הכבלים האלה, הם יוצרים שדה מגנטי מסתובב שמעביר את הגודל בקפיצות מדויקות. גודלו של המנוע, בדרך כלל נע בין 8 מ"מ ל-35 מ"מ בהיקף, הופך אותו לאידיאלי לשימושים דורשים מרחב מינימלי תוך שמירה על דיוק גבוה. המנועים האלו מציגים מאפיינים מצוינים של עוצמה בקצבי נמוך, דרישות תחזוקה מזעריות וחיי שירות ארוכים. הם יכולים לפעול בשני הכיוונים עם יעילות שווה ולשמור על מיקומם כשהם מחוברים לחשמל, גם תחת עומס. היכולת של המנוע להתקין באופן מדויק מושגת דרך דיוק זוית הצעד שלו, שאפשר שיהיה מדויק כמו ±5% מצעד אחד, מה שגורם לו להיות חיוני לשימושים דורשים שליטה מדויקת בתנועה. מנועי צעד קטנים מודרניים בזרם ישר משלבים לעתים קרובות תכונות מתקדמות כגון מנהלים מובנים, פתרונות שונים של צעדים דרך מיקרו-צעדים, ומערכות משוב תנוחה מובנות.