mali dc korakmotor
Mali istosmjerni korakni motor je precizni elektromehanički uređaj koji električne impulse pretvara u diskretne mehaničke pokrete. Ovi kompaktni motori rade na istosmjernoj struji i omogućuju precizno pozicioniranje te upravljanje brzinom kroz niz fiksiranih koraka. Unutarnja struktura motora sastoji se od više zavojnica raspoređenih u faze oko središnjeg rotora koji sadrži trajne magnete. Kada se zavojnice napajaju u određenom slijedu, stvaraju magnetska polja koja okreću vratilo u točno određenim inkrementima. Promjer ovih motora obično varira od 3 mm do 35 mm, a kut koraka kreće se od 0,9 do 18 stupnjeva, osiguravajući izuzetnu točnost u upravljanju gibanjem. Sposobnost da zadrže poziciju bez potrošnje energije čini ih idealnim za različite primjene. Motori imaju visok omjer okretnog momenta prema veličini, radne napone od 3 V do 24 V te mogu doseći brzine do nekoliko tisuća okretaja u minuti. Savremeni mali istosmjerni korakni motori često uključuju napredne značajke poput integriranih kontrolera, ugrađenih kodirnih sustava i različitih mogućnosti postavljanja. Ističu se u primjenama koje zahtijevaju precizno pozicioniranje, uključujući 3D pisače, sigurnosne kamere, automobilske sustave, medicinske uređaje i robotiku. Kombinacija kompaktne veličine, precizne kontrole i pouzdanosti učinila je ove motore ključnim komponentama u modernim sustavima precizne tehnike i automatizacije.