mali dc korakmotor
Mali DC korakmotor je precizan elektromehanički uređaj koji pretvara električne impulze u diskretne mehaničke pokrete. Radeci na direktnom struju, ovi kompaktni motori pružaju preciznu kontrolu nad rotacijom kroz seriju koraka, obično rasponjujući od 1.8 do 90 stepeni po koraku. Ježgra motora sastoji se od trajnog magnetskog rotorja okruženog elektromagnetski nabijenim zavojima statora. Kada se električni impulsi redom primjenjuju na te zavojeve, oni stvaraju rotirajuće magnetsko polje koje pomiče rotor u preciznim inkrementima. Veličina motora, obično rasponjujuća od 8mm do 35mm u promjeru, čini ga idealnim za primjene gdje je potrebno minimalno mjesto dok se održava visoka preciznost. Ovi motori imaju odlične karakteristike momenta na niskim brzinama, minimalne zahtjeve za održavanjem i dugačke radne živote. Mogu raditi u oba smjera s jednakoškom učinkovitosti i održavati svoj položaj kada su opremljeni, čak i pod opterećenjem. Precizna mogućnost pozicioniranja motora postiže se kroz tačnost kuta koraka, koja može biti točna do ±5% od jednog koraka, što ga čini ključnim za primjene koje zahtijevaju egzaktnu kontrolu pokreta. Suvremeni mali DC korakmotori često uključuju napredne značajke kao što su integrirani kontroleri, različite rezolucije koraka putem mikrokoraka i ugrađeni sustavi povratne informacije o položaju.