محرك dc خطوات صغير
محرك خطوات صغير يعمل بالتيار المستمر هو جهاز كهروميكانيكي دقيق يحول النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية منفصلة. يعمل على التيار المستمر، وتوفّر هذه المحركات الصغيرة تحكمًا دقيقًا في الدوران من خلال سلسلة من الخطوات، عادة ما تتراوح بين 1.8 إلى 90 درجة لكل خطوة. يتكون نواة المحرك من مغناطيس دائم يدور محاط بلفات ثابتة مشحونة كهرومغناطيسيًا. عندما يتم تطبيق النبضات الكهربائية تباعًا على هذه اللفات، فإنها تنشئ مجالًا مغناطيسيًا دورانيًا يحرك المغزل بدقة. حجم المحرك، الذي يتراوح عادةً بين 8 ملم و35 ملم في القطر، يجعله مثاليًا للاستخدامات التي تتطلب مساحة صغيرة مع الحفاظ على الدقة العالية. تتميز هذه المحركات بخصائص عزم دوران ممتازة عند السرعات المنخفضة، والحاجة إلى صيانة قليلة، وأعمار تشغيل طويلة. يمكنها العمل في الاتجاهين بنفس الكفاءة والحفاظ على موقعها عند التغذية، حتى تحت الحمل. يتم تحقيق قدرة المحرك على التموضع بدقة من خلال دقة زاوية الخطوة، والتي يمكن أن تكون دقيقة مثل ±5% من خطوة واحدة، مما يجعلها ضرورية للتطبيقات التي تتطلب سيطرة دقيقة على الحركة. غالبًا ما تتضمن المحركات الحديثة الصغيرة التي تعمل بالتيار المستمر ميزات متقدمة مثل وحدات تحكم مدمجة، وتقسيمات خطوات مختلفة من خلال تقنية المايكروستيبينغ، وأنظمة ردود الفعل الموضعية المدمجة.