கோள் மோட்டர்
ஒரு கிரக மோட்டார், கிரக கியர் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது கிரக கியரிங் கொள்கைகளை மின்சார மோட்டார் தொழில்நுட்பத்துடன் இணைக்கும் ஒரு சிக்கலான பொறியியல் கட்டமைப்பாகும். இந்த புதுமையான அமைப்பானது, உட்புற வளைய கியருக்குள் சுழலும் பல கிரக கியர்களால் சூழப்பட்ட ஒரு மைய சூரிய கியரைக் கொண்டுள்ளது, அனைத்தும் சரியான ஒத்திசைவில் செயல்படுகின்றன. இந்த வடிவமைப்பு சிறிய கட்டுரையில் அற்புதமான சக்தி அடர்த்தி மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகிறது. மோட்டாரின் கிரக கியர் ஏற்பாடு வேகம் மற்றும் நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துவதை பராமரிக்கும் போது அதிக திருப்பு விசை பெருக்கத்தை சாத்தியமாக்குகிறது. இந்த அமைப்பின் தனித்துவமான கட்டமைப்பு பல கியர் பற்களில் சுமையை ஒரே நேரத்தில் பரப்புவதன் மூலம் உறுதித்தன்மை மற்றும் செயல்பாட்டு ஆயுளை மிகவும் மேம்படுத்துகிறது. இந்த மோட்டார்கள் குறைந்த இடத்தில் அதிக திருப்பு விசை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, இதனால் தொழில்துறை தானியங்குமயம், ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் துல்லிய இயந்திரங்களுக்கு இது சிறந்த தேர்வாக உள்ளது. கிரக ஏற்பாடு துல்லியமான நிலைநிறுத்தத்தை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமானதாக குறைந்த பின்னடைவுடன் மென்மையான செயல்பாட்டையும் உறுதி செய்கிறது. நவீன கிரக மோட்டார்கள் பொதுவாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட என்கோடர்கள், வெப்ப பாதுகாப்பு மற்றும் பல்வேறு பொருத்தும் விருப்பங்கள் போன்ற மேம்பட்ட அம்சங்களை உள்ளடக்கியுள்ளன, இதனால் பல்வேறு தொழில்துறை தேவைகளுக்கு இது பல்துறைசார் தீர்வுகளாக உள்ளது.