டிசி அடிமை மோட்டார்கள்: துறையாள ஒழுங்குக்கான மெதுவான இயக்க ஒழுங்கு தீர்வுகள்

DC அடிமங்கள் தொடர்வு மோதற்கள் (stepper motors) சுவாரஸ்தமான இயக்க நியமப்பாட்டு பயன்பாடுகளுக்கான முக்கிய தேர்வு என்று கருதப்படுகின்றன. அவற்றின் முக்கிய பாலனியாக, விலக்கும் பின்தொடர் அமைப்புகள் (feedback systems) இல்லாமல் சரியான தள்ளிப்பெயர்பாடு வழங்குவது உள்ளது, ஏனெனில் அவை தெளிவான, முன்னறியக்கூடிய தள்ளிகளில் இயங்குகின்றன. இந்த திறந்த-வளைகூறு நியமப்பாட்டு திறன் (open-loop control capability) அமைப்பின் சிக்கலையும் செலவையும் மிகவும் குறைக்கிறது. மோதற்கள் குறை வேகத்தில் ஒருங்கிணைக்கும் தள்ளிகளை வழங்குகின்றன, அதனால் சுவாரஸ்தமான இயக்கம் தேவையான பயன்பாடுகளில் நேர்மாறாக இயங்குகின்றன. அவற்றின் இலக்கண தன்மை தானில் அந்த நெடுஞ்சது மாற்றுவதை எளிதாக்கிறது, அதாவது உள்ளீடு தள்ளிகளின் அதிர்வெண் மாற்றுவதன் மூலம், சிக்கலான வேக நியமப்பாட்டு மெகானிக்கல் அமைப்புகள் தேவையில்லை. DC அடிமங்கள் தொடர்வு மோதற்கள் மிகச் சிறந்த நம்பிக்கையும் கொடுக்கின்றன, மற்றும் குறைந்த திருத்துதலுக்கு தேவையாகின்றன, ஏனெனில் அவை நேராக மோதிக்கொள்ளும் அல்லது காலி செய்யும் பின்னர் தேர்வு செய்யும் திறனை கொண்டிருக்கின்றன, மற்றும் தள்ளிப்பெயர்பாடு தேவையான பயன்பாடுகளில் மீண்டும் மீண்டும் இயங்குவதற்கு சரியானவை. மோதற்கள் அறிவிக்கப்பட்ட போது உயர் தள்ளிகளை வழங்குகின்றன, அதனால் அது மறுசுழற்சி மெகானிக்கல் அமைப்புகள் இல்லாமல் இடம் தாங்குவதற்கு தகுதி கொடுக்கின்றன. அவை மாற்றுமாறு இயங்கும் இயந்திரங்களுடன் சேர்த்துக்கொள்ள எளிதாக இணைக்கப்படுகின்றன, அதனால் தானில் இயந்திரங்களின் அமைப்புகளில் சேர்த்துக்கொள்ள எளிதாக இருக்கின்றன. துரித்து சுழல் மற்றும் துரித்து சுழல் இடையே தொடர்பு இல்லாமல் இயங்கும் பொழுது அது மொத்தமாக நீண்ட இயக்க வாழ்க்கை தருகிறது, மற்றும் குறைந்த திருத்துதல் தேவைகளை கொண்டுள்ளது. இந்த மோதற்கள் மேற்கொள்ளும், துரித்து சுழல், மற்றும் திசை மாற்றுவதற்கான உடன்படுத்தும் திறனை வழங்குகின்றன, அதனால் திசை மாற்றுவதில் வேகமான மாற்றங்கள் தேவையான பயன்பாடுகளுக்கு சரியானவை.