češaljki DC motor i češaljkasti DC motor
Češljane DC motori i bečešljani DC motori predstavljaju dva osnovna tipa električnih motora široko korišćena u različitim primenama. Češljani DC motori imaju jednostavan dizajn sa komutatorom i češljama koji mehanički prebacuju smer struje, stvarajući rotacioni pokret. Češlje obavljaju fizički kontakt sa komutatorom, prenosеći električnu snagу na armaturnu zavojnicu. U suprotnosti, bečešljani DC motori eliminisu potrebu za mehaničkom komutacijom koristeći elektronsku komutaciju putem poluprovodničkih uredjaja. Trajne magnete obično su na rotoru, dok su zavojnice na statoru. Ova konfiguracija omogućava precizniju kontrolu, veću efikasnost i duži radni život. Obа tipа motora nalaze široku primenu u raznim industrijama, od automobilskih i industrijskih automatskih sistema do potrošačkih elektronika i robotike. Češljani DC motori izdvajaju se u jednostavnim, ekonomičnim primenama gde je potrebna osnovna kontrola brzine, dok bečešljani DC motori dominiraju u visoko performantnim primenama koje zahtevaju preciznu kontrolu, visoku efikasnost i rad bez održavanja. Tehnološki napredak u snabdevačkim elektronikama i sistemima upravljanja posebno je poboljšao mogućnosti bečešljanih DC motora, čime ih čini sve popularnijim u savremenim primenama koje zahtevaju sofisticiranu kontrolu pokreta.