četkasti i bečetkasti motor
Češaljke i motori bez češaljaka predstavljaju dva osnovna tipa električnih motora, svaki od kojih ima posebne primene u različitim aplikacijama. Motor sa češaljkama sadrži ugljenikove češaljke koje održavaju fizički kontakt sa komutatorom kako bi provodili struju, stvarajući mehaničko kretanje. Ovi tradicionalni motori su jednostavni u dizajnu i ekonomični. U suprotnosti, motori bez češaljaka koriste elektronsku komutaciju, eliminujući potrebu za fizičkim češaljkama. Oni koriste trajne magnetske materijale i sofisticirani elektronski upravljački sistem za generisanje rotacije. Dizajn bez češaljaka značajno smanjuje trenje i iznosenost, rezultujući većom efikasnošću i dužim životnim vekom. Obа tipa nađu široku primenu u različitim industrijskim sektorima, od elektro alata i kućanskih aparata do industrijskog opreme i električnih vozila. Motori sa češaljkama ističu se u aplikacijama koje zahtevaju jednostavan upravljanje i ekonomičnost, dok motori bez češaljaka dominiraju u situacijama koje zahtevaju visoku performansu, preciznost i pouzdanost. Tehnološka evolucija od češaljačkih do motora bez češaljaka predstavlja značajan napredak u tehnologiji motora, pružajući poboljšanu gustinu snage, poboljšane mogućnosti upravljanja i veću energetsku efikasnost. Ovi motori nastavljaju da se razvijaju uz tehnološke napredke, uključujući pametne karakteristike i poboljšane sisteme upravljanja kako bi ispunjavali sve zahtevnije zahteve moderne mašinerije i opreme.