češaljki i češaljkasti DC motor
Češaljke i češaljkasti DC motori predstavljaju dva osnovna tipa električnih motora široko korišćenih u različitim primenama. Češaljkašti DC motori poseduju klasičan dizajn sa mehaničkom komutacijom putem ugljenikovih češaljki koje održavaju elektrodnog kontakta sa komutatorom. Ovi motori su karakterizovani jednostavnim konstruisanjem, pouzdanim performansama i ekonomičnošću. Češaljke proveduju električni strujanje do rotor ovitaka, stvarajući elektromagnetska polja koja interaguju sa trajnim magnetima kako bi generisali rotaciono kretanje. U suprotnosti, češaljkasti DC motori eliminisuju mehaničku komutaciju koristeći elektronske komutacijske sisteme. Oni uključuju trajne magnete na rotoru i fiksne armaturne ovitke na statoru, kontrolisane sofisticiranim elektronskim sistemima koji regulišu protok struje i vreme. Ovaj napredan dizajn eliminuše potrebu za fizičkim kontaktom između komponenti, rezultujući većom efikasnošću i smanjenim zahtevima za održavanje. Obje vrste motora pronašu proširenu upotrebu u različitim industrijama, od automobilskih sistema i kućanskih aparata do industrijskog mašinstva i robotike. Izbor između češaljki i češaljkastih opcija zavisi od specifičnih zahteva primene, uzimajući u obzir faktore kao što su preciznost upravljanja brzinom, potrebe za održavanjem, očekivanu dužinu radnog života i troškove.