brezčešljasti motor DC in motor s češljo DC
Brezčetniški DC motorji in četniški DC motorji predstavljata dva osnovna tipa elektromotorjev, vsak z lastnimi značilnostmi in uporabami. Brezčetniški DC motorji delujejo prek elektronske komutacije, pri kateri uporabljajo trajne magnetne in sofisticirano nadzorno sistem za ustvarjanje vrtilne gibanja. Ti motorji imajo obliko, v kateri so trajni magneti običajno nameščeni na rotorju, medtem ko statorski elektromagneti ustvarjajo potrebno magnetno polje za delovanje. V nasprotju s tem uporabljajo četniški DC motorji mehanski sistem komutacije z uporabo ogljikovih čet in komutatorja. Čete ohranjajo fizični kontakt z komutatorjem, da prenašajo električno energijo na vitke rotorja. Oba vrsta motorjev pretvarjata električno energijo v mehansko energijo, vendar se njuna delovna mehanizma znatno različijo. Brezčetniški DC motorji postajajo vedno popularnejši v sodobnih aplikacijah zaradi svoje učinkovitosti in zanesljivosti, pogosto se pojavljajo v hladilnih ventilatorjih računalnikov, električnih vozilih in točnih sredstvih. Četniški DC motorji, kljub starejši obliki, ostajajo pomembni v aplikacijah, kjer je prioriteta preprostost in cenovna učinkovitost, kot so močni orodji, igračke in avtomobilski pripomočki. Izbira med temi dvema vrstama motorjev odvisi od posebnih zahtev aplikacije, vključno z potrebo po nadzoru hitrosti, vzdrževalnimi razmerami in pogoji delovnega okolja.