češka in brezčeška DC motorja
Češlji in češljasti DC motorji predstavljata dva osnovna tipa elektromotorjev, ki ju široko uporabljamo v različnih aplikacijah. Češljasti DC motorji imajo klasično zgradbo s mehansko komutacijo skozi ogljikaste češlje, ki ohranjajo električni stik s komutatorjem. Ti motorji so karakterizirani po preprosti zgradbi, zanesljivi delu in cenovni učinkovitosti. Češlje prevajajo električni tok na rotorja, kjer ustvarjajo elektromagnetna polja, ki interagirajo z trajnimi magneti za generiranje rotacijskega gibanja. V nasprotju s tem izbrišejo češljasti DC motorji mehansko komutacijo s pomočjo elektronskih komutacijskih sistemov. Vsebujejo trajne magnete na rotorju in fiksne armaturne vitline na statorju, ki jih nadzorujejo sofisticirani elektronski sistemi, ki urejajo pretok in časovanje toka. Ta napredna zgradba odpravi potrebo po fizičnem stiku med komponentami, kar pomeni višjo učinkovitost in zmanjšane zahteve po održavanju. Oba tipa motorjev najdemo v širokem obsegu industrijskih uporab, od avtomobilske opreme in gospodinjskih aparatur do industrijskih strojev in robotike. Izbira med češljastimi in češljastimi možnostmi odvisi od posebnih zahtev aplikacije, pri čemer je treba upoštevati dejavnike, kot so natančnost regulacije hitrosti, potrebe po održevanju, pričakovana življenjska doba v ekspluatiji in cenovne razmere.