自動販売機

「ミリ秒応答・無限の耐久性」—— 高頻度始動・停止に耐えるブラシレスモーター式ディスペンサーアセンブリ

モータータイプ：DCブラシ付きモーター＋ウォームギア／プランетラギア減速機 ／ DCブラシレスモーター＋高精度ギアボックス

用途 ケース:
自動販売機には通常、内部に4～8個の小型DC geared motor（ギア付きDCモーター）が組み込まれており、スパイラルコイル式商品排出機構（商品を落下させるための駆動）、荷台昇降機構（商品を取り出し口までスムーズに運搬）、パドル／ターンテーブル機構（ペットボトルや缶飲料の方向制御による排出）、および取り出し口フラップの自動開閉など、重要な機能を担っています。これらのモーターは、1日に数百回にも及ぶ頻繁な始動・停止サイクルで各ユニットを駆動し、-10℃～50℃という広い温度範囲においても安定した性能を発揮する必要があります。また、重量や形状の異なる商品を確実に処理できる十分な出力トルクも求められます。

スパイラルスプリング式ディスペンサ機構は、DCブラシ付きモーターとウォームギア減速機を組み合わせており、ウォームの自己拘束特性を活用して、非ディスペンス時において商品がシュート内に確実に留まるようにしています。これにより、車両の振動や傾斜による誤った落下を防止します。一方、昇降式荷台には、閉ループ速度制御を備えたDCブラシレスモーター方式を推奨します。これにより、スムーズな昇降が実現され、輸送中の急激な速度変化によってペットボトル飲料や壊れやすい物品が倒れたり損傷したりするのを防ぎます。回収出口のフラップには、小型の遊星歯車モーターを採用し、限られた空間内で十分なトルクを発生させて、フラップの開閉を駆動します。

私たちの製品の利点:
優れた始動・停止耐久性設計：自動販売機の高頻度・低負荷（間欠）運転条件に最適化。強化カーボンブラシと厚肉コミュテータを採用し、始動・停止サイクル寿命を50万回以上実現。自動販売機の全寿命要件を満たします
広範囲温度対応：特殊な広温度域用グリースを採用。－20℃～60℃という極端な環境下でもギアの固着やグリースの硬化を防ぎ、屋外設置の無人自動販売機など厳しい使用環境にも対応します
静音排出：ウォーム・ヘリカルギアの噛み合いパラメータを最適化。動作時の全体騒音を45dB以下に抑え、商業施設での騒音トラブルを防止します
詰まり防止過負荷保護：内蔵PTCサーミスタおよび過電流検出回路により、シュート詰まりや商品の滞留を検知すると自動的に電源を遮断。モーター焼損を未然に防ぎます
待機時消費電力が低い：静的待機電流は最大で10μAまで低減可能。バッテリー駆動のモバイル自動販売機や、太陽光発電を活用した充電シーンにも対応。

市場の課題への対応：
従来の自動販売機における長年の課題には、①商品の詰まりによるモーターのスタックおよび焼損、②モーターから発生する過度な騒音がオフィス内や夜間の運用時に周囲に迷惑をかけること、③屋外用モデルにおいて低温下でのグリース固化により商品供給が失敗すること、④軽量なガムから重量級の飲料ケースまで、商品の重量差が大きいため押し出し力の要求値に大きなばらつきがあり、単一のトルク仕様モーターではすべての商品に対応できないことが挙げられます。当社の解決策は、過負荷時の自己保護機能により焼損問題を解消し、静音ギア最適化で騒音問題を解決し、広温度域対応潤滑油により温度変化に起因する故障を防止し、カスタマイズ可能な減速比設定（各商品チャンネルごとに異なるトルク出力を設定可能）によって商品の重量差に対応します。