češljački DC motor i bež-češljački DC motor
Češljeni DC motori i nečešljeni DC motori predstavljaju dva osnovna vrste električnih motora široko korištena u različitim primjenama. Češljeni DC motori imaju jednostavnu konstrukciju s komutatorom i češljovima koji mehanički mijenjaju smjer struje, stvarajući rotacijski pokret. Češljovi stvaraju fizički kontakt s komutatorom, prenoseći električnu energiju na zavojke armature. U suprotnosti, nečešljeni DC motori eliminiraju potrebu za mehaničkom komutacijom koristeći elektronsku komutaciju putem poluprovodnika. trajni magneti obično su na rotoru, dok su zavojke na statoreu. Ova konfiguracija omogućuje precizniju upravljanje, veću učinkovitost i duži radni život. Obje vrste motora pronađu široku uporabu u raznim industrijskim sektorima, od automobilskog i industrijskog automatskog upravljanja do potrošačke elektronike i robotike. Češljeni DC motori izvode se u jednostavnim, ekonomičnim primjenama gdje je potrebna osnovna kontrola brzine, dok nečešljeni DC motori dominiraju u visokoučinkovitim primjenama koje zahtijevaju preciznu kontrolu, visoku učinkovitost i rad bez održavanja. Tehnološki napredak u snaga elektronici i sustavima upravljanja posebno je poboljšao mogućnosti nečešljenih DC motora, čime postaju sve popularniji u moderne primjene koje zahtijevaju sofisticiranu kontrolu pokreta.