češljački i bež-češljački DC motor
Motorni sustavi s četkicama i bez četkica predstavljaju dvije osnovne kategorije istosmjernih električnih motora koji pokreću brojne moderne primjene. Ovi motori pretvaraju električnu energiju u mehaničko gibanje na temelju elektromagnetskih principa, te su ključni sastojci u industrijama koje se protežu od automobilske do potrošačke elektronike. Razumijevanje razlika između tehnologija istosmjernih motora s četkicama i bez njih pomaže inženjerima i potrošačima da donesu obrazložene odluke za svoje specifične potrebe prijenosa snage. Tradicionalni istosmjerni motori s četkicama koriste ugljične četkice koje fizički dodiruju rotirajući komutator kako bi dostavili struju namotajima rotora. Taj mehanički kontakt stvara preklopnu akciju potrebnu za kontinuiranu rotaciju. Usporedba istosmjernih motora s četkicama i bez njih otkriva značajne tehnološke razlike u njihovim radnim mehanizmima. Motori s četkicama imaju jednostavan dizajn s trajnim magnetima u statoru i elektromagnetima u rotoru, spojenima putem kliznih prstenova i ugljičnih četkica. Četkice održavaju električni kontakt dok se armatura okreće, automatski mijenjajući smjer struje kako bi održale gibanje. Suprotno tome, istosmjerni motori bez četkica eliminiraju fizički kontakt četkica uporabom elektroničkih sklopovnih krugova. Ovi motori koriste trajne magnete u rotoru i nepomične elektromagnete u statoru, dok elektronički regulatori brzine upravljaju vremenom protoka struje. Senzori efekta Halle ili enkoderi pružaju povratne informacije o položaju upravljačkom sustavu, omogućujući precizno vrijeme elektroničkog preklapanja. Tehnologije istosmjernih motora s četkicama i bez njih nude različite radne karakteristike koje odgovaraju različitim operativnim zahtjevima. Varijante bez četkica postižu veću učinkovitost, obično između 85-95 posto, nasuprot 75-80 posto kod verzija s četkicama. Odsutnost četkica koje uzrokuju trenje smanjuje gubitke energije i generiranje topline. Oba tipa motora izvrsno rade u primjenama s varijabilnom brzinom, pružajući odlične karakteristike okretnog momenta i brzu kontrolu. Njihovi kompaktni dizajni i relativno jednostavni zahtjevi za upravljanjem čine rješenja s istosmjernim motorima s četkicama i bez njih popularnima u različitim industrijama, od robotike i svemirske tehnologije do kućanskih aparata i električnih vozila.