dc askelmoottori
DC-portamoottori on tarkka sähkömekaaninen laite, joka muuttaa sähköpulsseja diskreeteiksi mekaanisiksi liikkeiksi. Toimien suoravirtalähteellä, nämä moottorit pyörivät kiinteissä askelinkremenneissä, yleensä välillä 1,8–90 astetta askelta kohden. Moottorin akseli pyörii tietyllä kulmalla vastauksena jokaiseen syöttöpulssiin, mikä mahdollistaa tarkan asennon ja nopeuden säädön. Perimmältään DC-portamoottori koostuu roottorista, jossa on pysyviä magneetteja, ja staattorista, jossa on useita sähkömagneettisia keloja. Kun kelat saavat virtaa tietyssä järjestyksessä, ne luovat magneettikenttiä, jotka vuorovaikuttavat roottorin magneettien kanssa ja saavat akselin pyörimään ohjatuissa askelissa. Tämä ainutlaatuinen rakenne mahdollistaa erinomaisen tarkkuuden asennonohjauksessa, mikä tekee DC-portamoottoreista ihanteellisia erilaisiin tarkkuussovelluksiin. Nämä moottorit loistavat sovelluksissa, joissa vaaditaan tarkkaa asennonhallintaa, kuten 3D-tulostimissa, CNC-koneissa, robotiikassa ja automatisoidussa valmistuslaitteistossa. Niiden kyky pitää paikkaansa ilman takaisinkytkentäantureita yhdistettynä luotettavuuteen ja kustannustehokkuuteen tekee niistä olennaisen osan nykyaikaisissa automaatiojärjestelmissä. Moottorin askelittainen liike voidaan helposti ohjata digitaalisilla signaaleilla, mikä tekee siitä yhteensopivan monien ohjausjärjestelmien ja mikro-ohjaimien kanssa.