kattega DC motor ja katteta DC motor
Kontaktse DC-mootorid ja kontaktita DC-mootorid esindavad kahte põhilist elektromootorite tüüpi, mis on laialdaselt kasutusel erinevates rakendustes. Kontaktse DC-mootoridel on lihtne kujundus koos kommutaatoriga ja kontaktidega, mis vahetavad elektri virtsi suunda mehaaniliselt ning loovad pöördsuuna. Kontakdid tehivad füüsiline kontakt kommutaatoriga, edastades elektrivirtsi armatuuri köögikule. Vastupidi sellele kasutavad kontaktita DC-mootorid elektronilist kommutatsiooni halbidestiku abil, et vältida mehaanilist kommutatsiooni vajadust. Püsivaimed asetatakse tavaliselt rootorile, samas kui köögikud paiknevad staatoril. See konfiguratsioon võimaldab täpsemat juhtimist, suuremat töötasu ning pikemat teenindusaega. Mõlemad mootoritüübid levinud rakendused tootmises hõivavad laias ulatuses, alates autotööstusest ja tööstusautomaatikani kuni tarbijaelektronikani ja robotikani. Kontaktse DC-mootorid sobivad paremini lihtsetesse, makslikkuse poolest efektiivsetesse rakendustesse, kus on vaja põhjalikku kiirusjuhtimist, samal ajal kui kontaktita DC-mootorid domineerivad kõrgejärgusuutes rakendustes, mis nõuavad täpsust juhtimisel, suurt töötasu ning hoolduseta tööd. Tugevad edusammud võimsuselektronikas ja juhtimissüsteemides on eriti suurendanud kontaktita DC-mootorite võimeid, tegema neist üha populaarsemaid modernsetes rakendustes, mis nõuavad keerulist liikumiskontrolli.