κινητήρας χωρίς χωριστές και κινητήρας με χωριστές
Οι μητρώοι DC χωρίς ούλες και οι μητρώοι DC με ούλες αποτελούν δύο βασικές κατηγορίες ηλεκτρικών μηχανών, κάθε μία με διαφορετικές προδιαγραφές και εφαρμογές. Οι μητρώοι DC χωρίς ούλες λειτουργούν μέσω ηλεκτρονικής κοινοποίησης, χρησιμοποιώντας μόνιμα μαγνήτια και ένα πολύπλοκο σύστημα ελέγχου για να παράγουν περιστροφική κίνηση. Αυτοί οι μητρώοι έχουν σχεδιασμό όπου τα μόνιμα μαγνήτια είναι συνήθως τοποθετημένα στον ρότορα, ενώ τα ηλεκτρομαγνήτια στον στάτορα δημιουργούν το μαγνητικό πεδίο που απαιτείται για τη λειτουργία. Αντιθέτως, οι μητρώοι DC με ούλες χρησιμοποιούν ένα μηχανικό σύστημα κοινοποίησης με χρήση άνθρακα και κοινοποιητή. Οι ούλες διατηρούν φυσική επαφή με τον κοινοποιητή για να μεταφέρουν ηλεκτρική ενέργεια στις κατασπαστικές σπείρες του ρότορα. Και οι δύο τύποι μητρώων μετατρέπουν ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια, αλλά οι μηχανισμοί λειτουργίας τους διαφέρουν σημαντικά. Οι μητρώοι DC χωρίς ούλες είναι ολοένα και πιο δημοφιλείς σε σύγχρονες εφαρμογές λόγω της αποτελειωτικότητάς τους και της αξιοπιστίας τους, εμφανιζόμενοι συχνά σε ψυξιάκες κατσαρίδες υπολογιστών, ηλεκτρικά οχήματα και ακριβή εργαλεία. Οι μητρώοι DC με ούλες, παρά το ότι είναι παλαιότερης σχεδίασης, παραμένουν σημαντικοί σε εφαρμογές όπου η απλότητα και η οικονομική αξιοπιστία έχουν προτεραιότητα, όπως στα ηλεκτρικά εργαλεία, τους παίκτες και τα επισκευαστικά προϊόντα αυτοκινήτων. Η επιλογή μεταξύ αυτών των τύπων μητρώων εξαρτάται από συγκεκριμένες απαιτήσεις της εφαρμογής, συμπεριλαμβανομένων των αναγκών ελέγχου ταχύτητας, των παραμετρών συντήρησης και των συνθηκών λειτουργικού περιβάλλοντος.