dc addım motoru
Dəyişən cərəyanlı addımlı mühərrik elektrik impulslarını diskret mexaniki hərəkətlərə çevirən dəqiq elektromexaniki cihazdır. Düzgün cərəyanla işləyən bu mühərriklər, adətən hər biri 1,8-dən 90 dərəcəyə qədər olan müəyyən addım artırmaqla fırlanır. Mühərrikin valı hər bir giriş impulsuna cavab olaraq müəyyən bir bucaq ətrafında fırlanır və bununla da dəqiq mövqe təyini və sürətin idarə edilməsi mümkündür. Əsasında daimi maqnitlərə malik rotor və bir neçə elektromaqnit sarğısına malik statoru olan dəyişən cərəyanlı addımlı mühərrik vardır. Sarğılar müəyyən ardıcıllıqla enerjiləndirildikdə, rotorun maqniti ilə qarşılıqlı təsirdə olan maqnit sahələri yaradılır və bu, valın nəzarət olunan addımlarla fırlanmasına səbəb olur. Bu unikal dizayn mövqe təyin etmə tətbiqlərində istisnalı dəqiqliyə imkan verir və dəyişən cərəyanlı addımlı mühərrikləri müxtəlif dəqiq işlər üçün ideal edir. Bu mühərriklər 3D printerlər, CNC maşınları, robototexnika və avtomatlaşdırılmış istehsal avadanlıqları kimi dəqiq mövqe təyini tələb edən tətbiqlərdə üstünlük təşkil edir. Geri əlaqə sensorlarına ehtiyac duymadan mövqeyi saxlaya bilmə qabiliyyəti, həmçinin etibarlılığı və sərfəliliyi onları müasir avtomatlaşdırma sistemlərində vacib komponent halına gətirir. Mühərrikin addım-addım hərəkəti rəqəmsal siqnallarla asanlıqla idarə edilə bilər ki, bu da onu müxtəlif idarəetmə sistemləri və mikrokontrollerlərlə uyğunlaşdırır.