dişsiz DC motor və dişlənmiş DC motor
Fırçasız DC motorları və fırçalı DC motorları iki əsas elektrik motor növünü təmsil edir, hər biri müxtəlif xüsusiyyətlərlə və tətbiqlərlə. Fırçasız DC motorları elektronik kommyutasiya vasitəsi ilə işləyir, daimi magnitlər və mürəkkəb idarəetmə sistemi istifadə edərək döyüş hərəkəti yaradır. Bu motorların dizaynında daimi magnitlər tipik olaraq rotor-da yerləşir, əgər ki stator-dakı elektromagnitlər əməliyyat üçün lazım olan magnit sahəsini yaradır. Qarşılaşdırılara görə, fırçalı DC motorları karbon fırçalar və kommyutator istifadə edən mexaniki kommyutasiya sistemi ilə malumdir. Fırçalar fiziki kontakt vasitəsi ilə kommyutator-a elektrik enerjisi rotor-un sargısına keçirir. İki motor növü də elektrik enerjisi məkanik enerjiyə çevirməlidir, lakin əməliyyat mekanizmləri çox fərqlidir. Fırçasız DC motorları effektivlik və güvəndənliliklə bağlı modern tətbiqlərdə artan şöhətlərə malikdir, kompüter soğutma ventilyatorlarında, elektrik avtomobillərində və dəqiqlik alətlərində ümumiyyətlə tapılır. Fırçalı DC motorları, daha köhnə dizayna baxmayaraq, sadəliyin və qiymət-cəmiyyətin prioritetsiz olduğu tətbiqlərdə hələ də aktualdır, misal üçün, güc alətlərində, oyuncaklarda və avtomobil aksesuarlarında. Bu motor növləri arasındakı seçimi, sürət idarəetmə ehtiyacından, texniki tənzimləmələrdən və əməliyyat ortam şərtlərindən asılıdır.