มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงพร้อมเกียร์ดาวเคราะห์
มอเตอร์เกียร์แบบ planetary กระแสตรงไร้แปรงถ่านถือเป็นความก้าวหน้าขั้นสูงในเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหว โดยรวมเอาประสิทธิภาพของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเข้ากับข้อได้เปรียบทางกลของระบบเกียร์แบบ planetary มอเตอร์ระบบใหม่นี้ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักสามส่วน ได้แก่ มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสำหรับสร้างพลังงานขับเคลื่อนหลัก ระบบส่งกำลังเกียร์ planetary เพื่อเพิ่มแรงบิด และระบบควบคุมความแม่นยำสำหรับการทำงานที่ถูกต้องแม่นยำ มอเตอร์ทำงานตามหลักการแม่เหล็กไฟฟ้า โดยใช้แม่เหล็กถาวรและการสลับขั้วแบบอิเล็กทรอนิกส์ในการสร้างการหมุน โดยไม่จำเป็นต้องใช้แปรงถ่านทางกายภาพ ระบบเกียร์ planetary ซึ่งประกอบด้วยเฟืองกลาง (sun gear) เฟืองดาวเคราะห์ (planet gears) หลายตัว และเฟืองวงนอก (ring gear) ช่วยให้สามารถสร้างแรงบิดได้อย่างยอดเยี่ยม ขณะที่ยังคงรักษารูปร่างที่กะทัดรัด การจัดวางเช่นนี้ทำให้สามารถลดอัตราทดเกียร์ได้มากภายในพื้นที่ขนาดเล็ก จึงเหมาะอย่างยิ่งกับการประยุกต์ใช้งานที่ต้องการแรงบิดสูงในพื้นที่จำกัด การออกแบบแบบไร้แปรงถ่านของระบบช่วยกำจัดปัญหาการสึกหรอและการบำรุงรักษาที่พบในมอเตอร์ชนิดมีแปรงถ่านแบบดั้งเดิม ในขณะที่ระบบเกียร์ planetary ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการส่งผ่านพลังงานที่ราบรื่น มีประสิทธิภาพสูง และมีการกระเด้งกลับต่ำ (backlash) มอเตอร์ประเภทนี้โดยทั่วไปทำงานที่ระดับประสิทธิภาพสูง โดยแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลด้วยการสูญเสียพลังงานต่ำที่สุด และสามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำผ่านระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งมาพร้อม