மிக்ரோ DC மோட்டாக்கள் ஸ்டீப்பர் மற்றும் செர்வோ மோட்டாக்களுக்கு ஒப்பிடும்போது எவ்வாறு இருக்கும்?

அடிப்படை மோட்டார் தொழில்நுட்பங்களை அறியவும்

அடிப்படை மோட்டார் வகைகளை அறியவும்

ஒரு குறிப்பிட்ட வேலைக்கு ஏற்ற மோட்டாரைத் தேர்வு செய்வதில், நாம் கையாளும் மோட்டார் எவ்வகையைச் சேர்ந்தது என்பதை அறிவது மிகவும் முக்கியமானது. பொதுவாக மூன்று முதன்மை வகைகள் உள்ளன: DC மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் செர்வோ மோட்டார்கள். இந்த வெவ்வேறு மோட்டார்கள் தங்களுக்கென தனித்துவமான இயந்திரங்களின் அடிப்படையில் செயல்படுகின்றன, இவை அவை செய்ய வேண்டிய வேலைகளின் வகைகளுக்கு பொருத்தமாக இருக்கின்றன. DC மோட்டார்களை உதாரணமாக எடுத்துக்கொள்ளலாம். அவை மின்காந்த விசையைப் பயன்படுத்தி தொடர்ச்சியான சீரான சுழற்சி இயக்கத்தை உருவாக்குகின்றன. இதனால்தான் மேலங்கி விசிறிகள் அல்லது ரிமோட் கட்டில் கார்களில் உள்ள சிறிய மோட்டார்கள் போன்றவற்றில் அவை அதிகம் பயன்படுகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் முற்றிலும் வேறுபட்ட முறையை பின்பற்றுகின்றன. தொடர்ந்து இயங்குவதற்கு பதிலாக, ஒரு மின்காந்தத்தை அடுத்ததாக இயக்கி சிறிய படிகளில் நகர்கின்றன. இது மோட்டார் ஷாஃப்ட் எங்கு முடிகிறது என்பதை மிகச் சரியாக கட்டுப்படுத்த உதவுகிறது, மேலும் இதற்கு தொடர்ந்து மின்சாரம் தேவைப்படுவதில்லை. பின்னர் சமீபத்தில் பிரபலமாகி வரும் செர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன. அவற்றை வேறுபடுத்துவது அவற்றில் உள்ள கண்டறிதல் அமைப்புதான். மோட்டார் தனது தற்போதைய நிலை பற்றிய தகவலை ஒரு சென்சாரிடமிருந்து பெற்று அதற்கேற்ப தன்னை சரிசெய்கிறது, இதன் மூலம் இயக்கத்தின் திசை மற்றும் வேகத்தை மிகத் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடிகிறது.

விஷயங்களை சிறப்பாகவும் துல்லியமாகவும் செய்யும் திறனை மேம்படுத்துவதற்கு பல்வேறு மோட்டார் தொழில்நுட்பங்களை பற்றி அறிந்து கொள்வது மிகவும் முக்கியமானது. சரியான மோட்டாரை தேர்வு செய்பவது அது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதையும், வேலைக்கு என்ன தேவை என்பதையும் அறிவதற்கு உதவும். DC மோட்டார்களை எடுத்துக்கொண்டால், ஏதேனும் ஒன்றை வேகமாகவும் தொடர்ந்தும் சுழற்ற வேண்டியதன் தேவைமிக்க பயன்பாடுகளில் இவை சிறப்பாக செயல்படும். இதன் காரணமாகவே இவை மின்சார வாகனங்களில் பெரும் பயன்பாட்டில் உள்ளது. மாறாக, CNC இயந்திரங்களின் உள்ளே உள்ள சிறிய இயங்கும் பகுதிகளில் உலோகங்களை சர்ஜரிகள் போல் துல்லியமாக வெட்டும் பயன்பாடுகளில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சிறப்பாக செயல்படும். பின்னர் செர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன. இந்த மோட்டார்கள் தொழிற்சாலை உற்பத்தி வரிசைகளிலிருந்து மருத்துவ உபகரணங்கள் வரை நவீன ரோபோட்டிக்ஸில் எல்லா இடங்களிலும் காணப்படும், ஏனெனில் அங்கு ஒவ்வொரு மில்லிமீட்டரும் முக்கியமானது. பொறியாளர்கள் இந்த வேறுபாடுகளை புரிந்து கொண்டால், அவர்கள் கிடைக்கும் மோட்டார்களில் ஏதாவது ஒன்றை எடுத்துக்கொள்ளாமல், வேலைக்கு ஏற்ற மோட்டார்களை பொருத்த முடியும்.

மைக்ரோ DC மோட்டார்கள்: சிறிய அளவில் பலத்திண்ண சக்தி

மைக்ரோ DC மோட்டார்களின் முக்கிய அம்சங்கள்

நுண்ணிய DC மோட்டார்கள் சிறிய கட்டுமானத்தில், பொதுவாக 10 செ.மீ-க்கும் குறைவான அளவில் கிடைக்கின்றன, ஆனால் அவற்றின் சிறிய அளவை விட மிகுந்த சக்தியை வழங்குகின்றன. பெரும்பாலான மாடல்கள் இரு முக்கிய வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: புஷ் (brushed) மற்றும் புஷ்லெஸ் (brushless) வடிவமைப்புகள், இவை தனித்தனி நன்மைகள் மற்றும் தீமைகளைக் கொண்டுள்ளன. புஷ் வகை மோட்டார்கள் மின்சாரத்தை கடத்த கார்பன் புஷ்களை நம்பியுள்ளன, இதனால் உற்பத்தி செய்ய மலிவானதாக இருந்தாலும், நேரம் செல்லச் செல்ல இரைச்சல் மற்றும் வெப்பத்தை உருவாக்கும் தன்மை கொண்டவை. புஷ்லெஸ் மாற்று வகைகள் இயங்கும் முறையில் வேறுபடுகின்றன, இயந்திர தொடர்புகளுக்கு பதிலாக மின்னணு கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மிகவும் அமைதியாகவும், சிறப்பான செயல்திறனுடனும் இயங்குகின்றன. இந்த நெகிழ்வானத் தன்மையால் இந்த சிறிய மோட்டார்கள் பல்வேறு மின்னழுத்தங்களை கையாள முடியும், இதனால்தான் எளிய விளையாட்டு கார்கள் மற்றும் சமையலறை கருவிகள் முதல் சிக்கலான ரோபோட்டிக் அமைப்புகள் வரை பல இடங்களிலும் காணப்படுகின்றன. பொறியாளர்கள் மிகுந்த பணிகளுக்கு போதுமான சக்தியை வழங்கக்கூடிய, ஆனால் இட கட்டுப்பாடுகளுக்கு உட்பட்ட ஒரு தீர்வை தேடும் போது, நுண்ணிய DC மோட்டார்கள் அவர்களுக்கு தெரிவாகின்றன, அவற்றின் சிறிய அளவு காரணமாகவே.

செலவு மற்றும் எளிமையிலான பாடங்கள்

சிறிய டிசி மோட்டார்கள் பொதுவாக செர்வோ அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் போன்ற மாற்று மோட்டார்களை விட மலிவானவையாகவும், எளிய வடிவமைப்பைக் கொண்டவையாகவும் திகழ்கின்றன. உண்மையில், இந்த சிறிய மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் இதே அளவுள்ள மோட்டார்களை விட இருமடங்கு குறைவான விலையில் கிடைப்பதால், தொடர் உற்பத்திக்கு உகந்ததாக இவை தயாரிப்பாளர்களுக்கு பிடித்தமானவையாக உள்ளன. இவற்றின் எளிய கட்டமைப்பு சிறிய கருவிகளுக்குள் பொருத்துவதை எளிதாக்குகிறது, ஏனெனில் நிலையான கட்டுப்பாட்டு முறைமைகள் தேவையில்லாமல் அமைகிறது, இதனால் நிறுவும் நேரம் மற்றும் தொடர்ந்து செலவுகள் குறைகின்றன. மேலும், இந்த மோட்டார்கள் எளிய முறையில் இயங்குவதால் பராமரிப்பு சிக்கல்கள் குறைவாகவே இருக்கின்றன. இவை அனைத்தும் சேர்ந்து, சிறிய கருவிகளுக்கு நம்பகமானதும் விலை குறைவானதுமான தீர்வைத் தேடும் பல்வேறு தொழில்களைச் சேர்ந்த நிறுவனங்கள் சிறிய டிசி மோட்டார்களை தெரிவு செய்வதற்கான காரணங்களாக அமைகின்றன. மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் நுகர்வோர் மின்னணு நிறுவனங்கள் குறிப்பாக இந்த பண்புகளின் நன்மையை பெறுகின்றன.

சிறிய அமைப்புகளில் பொதுவான பயன்பாடுகள்

இந்தச் சிறிய DC மோட்டார்கள் இப்போது சிறிய அளவிலான பல்வேறு வகை அமைப்புகளின் அவசியமான பாகங்களாக மாறியுள்ளன, பல்வேறு துறைகளிலும் தொழில்நுட்ப மேம்பாடுகளை முன்னேற்றுவதில் உதவி செய்கின்றன. மருத்துவர்கள் எடுத்துச் செல்லும் போர்ட்டபிள் மருத்துவ பம்புகளில், துல்லியமும் லேசான வடிவமைப்பும் தேவைப்படும் ட்ரோன்களில், வீடியோகிராபர்கள் தத்திங்கில்லாமல் சீரான காட்சிகளைப் பெற உதவும் கேமரா ஜிம்பல்கள் மற்றும் இடம் முக்கியமான பல்வேறு சாதனங்களில் இவை பின்னணியில் செயல்படுவதை நாம் காணலாம். ஸ்மார்ட்போன்களை எடுத்துக்கொள்ளுங்கள் – தொழிற்சாலைகள் இந்த நுண் மோட்டார்களை கேமரா மாட்யூல்களில் பொருத்தி, போன்கள் முன்பை விட மிக சிறப்பாக தானியங்கி கவனம் செலுத்த முடியும். இன்று அனைத்தும் சிறியதாக மாறிக்கொண்டே இருக்கும் நிலையில், நிறுவனங்கள் சிறிய பேக்கேஜ்களில் அதிக சக்தியை நிரப்புவதற்கான புதிய வழிகளைத் தொடர்ந்து கண்டுபிடித்து வருகின்றன. இதன் காரணமாகத்தான் நாம் இந்தச் சிறிய மோட்டார்களை அணியக்கூடியவை முதல் தொழில்துறை சென்சார்கள் வரை எல்லா இடங்களிலும் காணலாம், நமது தொழில்நுட்பம் ஆண்டுதோறும் எவ்வாறு மேம்படுகிறது என்பதில் இவை முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன என்பதை நிரூபிக்கின்றன.

சுழற்சி மோட்டார்கள்: துல்லியமான இடம்பிடிப்பு வலிமைகள்

சுழற்சி மோட்டார் செயல்முறை கொள்கைகள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சிறிய, தனித்துவமான நகர்வுகளை உருவாக்குவதன் மூலம் செயல்படுகின்றன, இது ஏதேனும் ஒன்று திரும்பும் இடத்தை மிகத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த உதவுகிறது. இந்த மோட்டார்களின் உள்ளே, ஸ்டேட்டரில் உள்ள மாறும் காந்த புலங்கள் ரோட்டரை ஒவ்வொரு படியாக ஒருங்கிணைக்கின்றன. இவற்றை சிறப்பாக்குவது என்னவென்றால், அவற்றிலிருந்து துல்லியமான நகர்வைப் பெற பொறியாளர்களுக்கு சிக்கலான பின்னூட்ட அமைப்புகள் தேவையில்லை, செர்வோ மோட்டார்களைப் போலல்லாமல். பெரும்பாலான நவீன ஸ்டெப்பர் அமைப்புகள் முழு படிகளையும் அல்லது நுண்ணிய நுண்படிகளையும் பயன்படுத்தி துல்லியத்தை மேலும் அதிகரிக்கின்றன. இந்த குறிப்பான விவரங்களின் நுட்பம் வடிவமைப்பாளர்கள் சிறந்த கட்டுப்பாட்டை பராமரிக்கவும், ஒவ்வொரு முறையும் விஷயங்கள் ஒரே மாதிரியாக நடப்பதை உறுதிசெய்யவும் உதவுகிறது. 3D பிரிண்டரில் அடுக்குகளை அச்சிடும்போது அல்லது CNC இயந்திரத்தில் பொருட்களை வெட்டும்போது போன்ற மிகவும் கவனமான இடத்தை தேவைப்படும் பணிகளுக்கு, இந்த வகை துல்லியம் மிகவும் சிறப்பானது.

துணை நகர்வு கட்டுப்பாட்டிற்கான பாடகானங்கள்

ஏதேனும் ஒன்று துல்லியமாக நகர வேண்டியது அல்லது நேரத்திற்கு ஏற்ப சிறிய சரிசெய்தல்களை மேற்கொள்ள வேண்டியது அவசியமாக இருக்கும் போது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிக நன்றாக செயல்படுகின்றன. சிக்கலான சென்சார்கள் அல்லது பேக்-ஃபீட் லூப்களுக்கு தேவையில்லாமல் சரியான நிலைகளில் தாங்கள் தானாக பூட்டிக்கொள்ளும் தன்மை கொண்டவை இவை. இதனால் தயாரிப்பாளர்கள் நல்ல மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை பெறுவதோடு செலவுகளையும் குறைக்க முடிகிறது. 3டி பிரிண்டர்களை உதாரணமாக எடுத்துக்கொள்ளுங்கள். இந்த இயந்திரங்கள் ஒவ்வொரு அடுக்கையும் மில்லிமீட்டர் துல்லியத்துடன் சரியான இடத்தில் வைக்க ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை நம்பியுள்ளன. தொடர்ந்து உலோக பாகங்களை வெட்டிக்கொண்டேயிருக்கும் CNC இயந்திரங்களுக்கும் இதே நிலைமைதான். நீங்கள் ஒரு சிறிய வொர்க்ஷாப் அல்லது புரோடோடைப்பிங் லேப் நடத்தினால், உங்கள் மோட்டார்கள் வேலையின் நடுவே நிலை துல்லியத்தை இழக்கும் போது என்ன நடக்கும் என்பதை யாராவது சொல்லிக்கொடுப்பார்கள்!

தானிலான பயன்பாடுகள் இயந்திரவாதத்தில்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பல்வேறு தானியங்கு துறைகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, குறிப்பாக கன்வேயர் பெல்ட்கள், லேசர் பொறிப்பு இயந்திரங்கள் மற்றும் துணிநூல் இயந்திரங்கள் தொடர்பானவை. இந்த மோட்டார்கள் செயல்பாடுகள் சிறப்பாக இயங்கவும், மொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்தவும் உதவுகின்றன. கன்வேயர் அமைப்புகளை உதாரணமாக எடுத்துக்கொள்ளுங்கள். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இந்த அமைப்புகள் துல்லியமாக பொருட்களை நகர்த்த அனுமதிக்கின்றன, இதன் மூலம் தேர்வு செயல்முறைகளின் போது குறைவான பிழைகள் ஏற்படுகின்றன மற்றும் இறுதியில் உற்பத்தி விகிதம் அதிகரிக்கிறது. லேசர் பொறிப்பு இயந்திரங்களை பார்க்கும் போது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வாடிக்கையாளர்கள் தனிபயனாக்கப்பட்ட பொருட்களில் காண விரும்பும் மிக விரிவான வடிவங்களை உருவாக்க அனுமதிக்கின்றன. இந்த மோட்டார்களின் தொடர்ந்து சிறப்பான செயல்திறன் தான் பல உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் தானியங்கு செயல்முறைகளுக்கு இவற்றை நம்பிக்கையுடன் பயன்படுத்துவதற்கு காரணம். இறுதியில், மோட்டார் தோல்வி அல்லது தொடர்ச்சியற்ற நகர்வு முறைகளால் யாரும் தங்கள் உற்பத்தி வரிசை நிறுத்த விரும்ப மாட்டார்கள்.

செர்வோ மோட்டார்கள்: இயந்திர நடத்துவத்தின் முன்னணி

மூடிய-வளையம் பின்தொடர் மெக்ஸனிகள்

செர்வோ மோட்டார்களின் இயங்குதளை முடிந்தும் மூடிய வளைவு அமைப்புகளை நம்பியே இருக்கிறது, இவை மோட்டாரின் வெளியீட்டை தொடர்ந்து கண்காணித்து சரிசெய்வதன் மூலம் அதன் துல்லியத்தை அதிகரிக்கின்றது. இந்த அமைப்புகள் மோட்டார் தேவைக்கு ஏற்ப நிகழ்நேரத்தில் அதன் செயல்திறனை சரிபார்க்க உதவும் விதமாக பல்வேறு உணரிகளின் பின்னூட்டத்தை நம்பியுள்ளன. இந்த பின்னூட்ட செயல்முறை உண்மையில் பின்னணியில் மிகப்பெரிய அளவிலான தரவுகளை கையாள்கிறது, இது சூழலில் ஏற்படும் எந்த மாற்றங்களுக்கும் மோட்டாரின் துல்லியத்தை பாதுகாக்க உதவுகிறது. தயாரிப்பாளர்கள் தங்கள் செர்வோக்களில் மூடிய வளைவு தொழில்நுட்பத்தை சேர்க்கும் போது, அவர்கள் அதன் செயல்திறனை மிகவும் மேம்படுத்திக் கொள்கின்றனர். இதனால்தான் இந்த மோட்டார்கள் தொழிற்சாலை தரை சுற்றுச்சூழல் உபகரணங்களிலிருந்து உற்பத்தி தொழிற்சாலைகளில் பயன்படுத்தப்படும் மேம்பட்ட ரோபோட்டிக் கைகள் வரை பல்வேறு வகையான பணிகளுக்கு மிகவும் நம்பகமானவையாக மாறியுள்ளன. சரியான கட்டுப்பாடு முக்கியமான சூழ்நிலைகளிலும், அமைப்புகள் நாளுக்குநாள் சிறப்பாக செயல்பட வேண்டிய அவசியமிருக்கும் சூழ்நிலைகளிலும் அவற்றின் துல்லியம் மிக உயர்ந்ததாக உள்ளது.

உயர்-மையமைப்பு இயக்க திறன்கள்

செர்வோ மோட்டார்களை வேறுபடுத்துவது அவற்றின் மிகைந்த திருப்புத்திறன்-எடை விகிதம் ஆகும், இது தொகுப்புகள் விரைவாக மாற்றங்களையும், துல்லியமான சரிசெய்தல்களையும் முனைப்புடன் செய்ய வேண்டியதன் முக்கியத்துவத்தை வலியுறுத்துகிறது. இந்த பண்பின் காரணமாக, இந்த மோட்டார்கள் விமான பொறியியல், கார் உற்பத்தி மற்றும் ரோபோ வளர்ச்சி உட்பட பல்வேறு துறைகளில் அவசியமானவையாக மாறியுள்ளன, அங்கு துல்லியம் மிகவும் முக்கியமானது. கார்களை எடுத்துக்கொள்ளலாம் - செர்வோ மோட்டார்கள் பாரம்பரிய மாற்றுகளை விட டிரைவர்களுக்கு பவர் ஸ்டீயரிங் அமைப்புகளில் மிக மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. அவை செயல்படும் வழி மிகவும் எளியதாகவும், ஆனால் பயனுள்ளதாகவும் இருக்கிறது: அவை தேவையான இடத்தில் பெரிய விசையை உருவாக்கி, மொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன. மேலும், மின்சாரத்தை நேரடியாக நகர்வில் மாற்றுவதில் அவை செயல்திறன் மிக்கவையாக இருப்பதால், ரோபோடிக் கைகளை அசெம்பிளி லைன் செயல்பாடுகளின் போது சரிசெய்யவோ அல்லது காற்றின் அடிப்பில் பறக்கும் போது ட்ரோன்களை நிலையாக வைத்திருக்கவோ பின்தொடர்வு கட்டுப்பாட்டிற்குத் தேவைப்படும் போதெல்லாம் செர்வோக்கள் சிறந்த தெரிவாக இருக்கின்றன.

ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் தொழில்நுட்ப ஒட்டுமொத்து பயன்பாடுகள்

செர்வோ மோட்டார்கள் தற்போது முன்னேறிய ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் தொழில் துறை தானியங்குமாதலில் மிகவும் முக்கியமானவை, குறிப்பாக நாம் எல்லா இடங்களிலும் பார்க்கும் ரோபோட்டிக் கைகளிலும், தொழிற்சாலைகளில் வேகமாக நகரும் தானியங்கு வாகனங்களிலும் (AGVs) இவை மிகவும் முக்கியமான பங்கு வகிக்கின்றன. இந்த மோட்டார்கள் உற்பத்தி வரிசைகள் துல்லியமாகவும், நல்ல வேகத்திலும் இயங்குவதை உறுதி செய்கின்றன, இது நமது உற்பத்தி செயல்முறைகள் எவ்வளவு திறமையாகவும், உயர் தரமாகவும் இருக்க வேண்டும் என்பதில் மிகவும் முக்கியமானது. தானியங்கிய உற்பத்தி வரிசைகளை ஒரு உதாரணமாக எடுத்துக்கொள்ளுங்கள். செர்வோ மோட்டார்கள் ஒவ்வொரு செயல்முறையும் தவறின்றி சரியான நேரத்தில் நடைபெறுவதை உறுதி செய்கின்றன, இதனால் தயாரிப்புகள் தொடர்ந்து நல்ல தரத்துடன் வெளிவருகின்றன மற்றும் செயல்பாடுகள் மந்தமடைவதில்லை. ஒரு பெரிய கார் உற்பத்தியாளர் தங்கள் ரோபோட்டிக் அசெம்பிளி வரிசைகளில் செர்வோ மோட்டார்களை பயன்படுத்தத் தொடங்கிய பிறகு அவர்களது உற்பத்தித் திறன் ஏறக்குறைய 30% அதிகரித்தது. இந்த அளவுக்கு மேம்பாடு இந்த மோட்டார்கள் துல்லியத்தன்மை மற்றும் வேகமான செயல்பாடுகளில் எவ்வளவு முக்கியமான பங்கு வகிக்கின்றன என்பதை தெளிவுபடுத்துகிறது. இப்படிப்பட்ட உண்மையான உலக பயன்பாடுகளை பார்க்கும் போது பல தொழில்கள் தங்கள் உபகரணங்களில் செர்வோ மோட்டார்களை தரமாக்கியதற்கான காரணங்கள் தெளிவாகின்றன.

முக்கியமான தேர்வு ஒப்பீடு

வேகம் மற்றும் டார்க்கு வரையறை

இந்த மோட்டார்கள் வேகத்தையும் டார்க் (திருப்புதல் விசை) ஐயும் எவ்வாறு கையாளுகின்றன என்பதை ஆராய்வதன் மூலம் சிறிய டிசி மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் செர்வோ மோட்டார்களுக்கு இடையே சில முக்கியமான வேறுபாடுகளை அடையாளம் காண முடிகிறது. சிறிய டிசி மோட்டார்களை உதாரணமாக எடுத்துக்கொண்டால், அவை வேகமாக இயங்கும் ஆனால் டார்க்கில் அதிக சக்தியை வழங்காது. இதனால் அவை விசையை விட வேகமான நகர்வு முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவையாக இருக்கும், லேப்டாப்களிலும் பிற கருவிகளிலும் உள்ள சிறிய விசிரிகளைப் போன்றவை விரைவாக சுழல தேவைப்படும் இடங்களில் இவை பயன்படுகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களோ முற்றிலும் வேறு கதையைச் சொல்கின்றன. குறைந்த வேகத்திலும் கூட நல்ல டார்க்கை உருவாக்கும் திறன் கொண்டவை இவை, இதனால் தான் கணினி கட்டுப்பாட்டில் இயங்கும் வெட்டும் இயந்திரங்கள் மற்றும் தற்போது பிரபலமான 3D பிரிண்டர்களில் இவை பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. செர்வோ மோட்டார்கள் இரண்டும் சேர்ந்த தன்மை கொண்டவை, இவை வேகம் மற்றும் டார்க் இரண்டையும் வழங்குகின்றன, இதற்கு காரணம் இவற்றின் பின்னூட்ட அமைப்புகள் ஆகும். மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு மூலம் இவை தானாக சரி செய்ய முடியும், இது துல்லியமாக நகர வேண்டியதும் பல்வேறு சுமைகளை கையாள வேண்டியதுமான ரோபோட்டிக் முனைகளுக்கு தேவையான துல்லியமான இயக்கத்திற்கு மிகவும் ஏற்றது. உண்மையில் இந்த விஷயங்களை சரியாக புரிந்து கொள்வது உண்மையான திட்டங்களுக்காக மோட்டார்களை தேர்வு செய்வதில் மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் தவறான தேர்வு பல்வேறு சிக்கல்களை வருங்காலத்தில் உருவாக்கும்.

அமைப்பு சிக்கல்களில் வேறுபாடு

இந்த மூன்று மோட்டார் வகைகளுக்கும் இடையே கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் சிக்கல் மிகவும் மாறுபடும், இது பொறியாளர்கள் தற்போதைய தானியங்கி அமைப்புகளில் அவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் போது வடிவமைப்பு பணிகளை எவ்வாறு அணுகுகிறார்கள் என்பதை மிகவும் பாதிக்கிறது. சிறிய டிசி மோட்டார்களை எடுத்துக்கொள்ளுங்கள், அவை பொதுவாக மிகவும் எளிய கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை தேவைப்படுத்தும், பெரும்பாலும் வேகத்தை கட்டுப்படுத்த வோல்டேஜ் மட்டங்களை மட்டும் சரி செய்வது. அவை மலிவான விருப்பங்கள் ஆனால் துல்லியத்தில் குறைகள் கொண்டவை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் முற்றிலும் வேறுபட்ட கதையை சொல்கின்றன. இந்த அருமையான மோட்டார்கள் மின் பல்ஸ்களின் சிறப்பு டிரைவர்கள் மற்றும் துல்லியமான நேரத்திற்கு தேவைப்படும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு ஏற்பாடுகளை தேவைப்படுத்தும். பொசிஷனிங் துல்லியத்தை பெற. பின்னர் செர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன, இவை மேலும் சிக்கலானவை. ஏனெனில் இவை மூடிய லூப் அமைப்பில் இயங்கும் போது, செர்வோக்கள் பொசிஷன் மற்றும் வேகத்தை துல்லியமாக கண்காணிக்க தொடர்ந்து என்கோடர்களில் இருந்து பின்னூட்டத்தை தேவைப்படுத்தும். நிச்சயமாக, இந்த அதிகப்படியான சிக்கல் செலவுகளை அதிகரிக்கிறது மற்றும் வடிவமைப்பு சவால்களை சேர்க்கிறது, ஆனால் உற்பத்தியாளர்கள் பெறுவது மிகவும் அற்புதமானது - துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை மற்ற மோட்டார் வகைகளால் கொண்டு வர முடியாத தேவைக்கேற்றவாறு இருக்கும்.

ஆற்றல் தேர்வு கருத்துகள்

வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ற மோட்டர் வகையைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது, ஆற்றல் செயல்திறன் இன்னும் முக்கியமானதுதான். சிறிய திறன் மட்டுமே தேவைப்படும் சாதனங்களுக்கு மைக்ரோ டிசி மோட்டர்கள் நன்றாக செயல்படும், இது பேட்டரியில் இயங்கும் கருவிகளுக்கு ஏற்றது. மெதுவான வேகம் மற்றும் அதிக முறுக்கு விசை தேவைப்படும் சில பணிகளுக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டர்கள் ஏற்றவை, இருப்பினும் அவை தொடர்ந்து மின்னோட்டத்தை உறிஞ்சுவதால் அதிக மின்சாரத்தை நுகர்கின்றன. செர்வோ மோட்டர்கள் தங்கள் நிலையை தொடர்ந்து கண்காணிக்கும் பின்னூட்ட அமைப்புகளுக்கு நன்றாக இருப்பதால் மிக அதிக ஆற்றலை உறிஞ்சக்கூடும், ஆனால் குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு ஏற்ப அவற்றை மேம்படுத்தும் வழிகள் உள்ளன. சில சமயங்களில் அவை தங்கள் இயக்க காலம் குறைவாக இருப்பதாலும், நகர்வைத் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துவதாலும் இறுதியில் ஆற்றலை சேமிக்கின்றன. குறைவான ஆற்றலை நுகரும் மோட்டர்களை தேர்ந்தெடுப்பது மொத்த அமைப்புகளை நிலையானதாக மாற்றவும், நீண்டகால பராமரிப்பு செலவுகள் மற்றும் பாகங்களை மாற்றுவதற்கான செலவுகளை குறைக்கவும் உதவும்.

விண்ணப்பம் -குறிப்பிட்ட பொருத்தம்

செய்ய வேண்டிய வேலைக்கு ஏற்ப வெவ்வேறு வகை மோட்டார்கள் தங்கள் சொந்த வலிமைகளைக் கொண்டுள்ளன, எனவே ஒவ்வொரு மோட்டாரும் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை அறிவது ஒரு வேலைக்குத் தகுந்த மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது மிகவும் முக்கியமானது. சிறிய இடங்களில் எடை முக்கியமானதாகவும், வேகம் முக்கியமானதாகவும் இருக்கும் போது சிறிய DC மோட்டார்கள் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, கையில் ஏந்தும் சாதனங்களிலும், நுகர்வோர் மின்சாதனங்களிலும் அவற்றைக் காண்பதற்கு இதுவே காரணம். சரியான நிலைநிறுத்தம் முக்கியமானதாகவும், மெதுவான நிலையான சக்தி தேவைப்படும் இடங்களிலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தங்களுக்கென ஒரு சிறப்பான இடத்தை உருவாக்கியுள்ளன, 3D பிரிண்டர்கள் அடுக்குகளாக நகரும் போதும், துல்லியமான துல்லியத்தை தேவைகொண்ட தொழிற்சாலை தரைத்தள இயந்திரங்களிலும் இவை பயன்படுகின்றன. செர்வோ மோட்டார்களோ விசிக்கிரகமான சூழல்களில் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, துல்லியமாக நகர வேண்டிய ரோபோட்டிக் கைகளிலும், பதிலளிக்கும் நேரம் வெற்றிக்கும் தோல்விக்கும் இடையே உள்ள வித்தியாசத்தை உருவாக்கும் விமான அமைப்புகளிலும் இவை பயன்படுகின்றன. இதைச் சரியாக புரிந்து கொள்வதன் மூலம் பொறியாளர்கள் எதிர்காலத்தில் விலை உயர்ந்த தவறுகளைத் தவிர்க்க முடியும், மேலும் நிறுவப்படும் மோட்டார் பின்னர் யாரையும் ஏமாற்றாமல் அது செய்ய வேண்டிய வேலையைச் செய்யும் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ள முடியும்.

கேள்விகளுக்கு பதில்கள் பகுதி

இந்த கட்டுரையில் செய்து கொண்டிருக்கும் முக்கிய மோட்டா வகைகள் என்னவென்று?

இந்த கட்டுரை DC மோட்டாக்கள், ஸ்டீப்பர் மோட்டாக்கள் மற்றும் செர்வோ மோட்டாக்களை விவாதிக்கிறது, அவற்றின் பயன்பாடுகள் மற்றும் செயல்பாடு அறிமுகங்களை குறிப்பிட்டு.

மைக்ரோ DC மோட்டாக்கள் மற்ற மோட்டா வகைகளில் எவ்வாறு வேறுபடுகின்றன?

மிக்ரோ DC மோட்டார்கள் சுழலாக, அளவுறுத்தப்பட்டுள்ள விலையில், மற்றும் வடிவமைப்பில் எளியதாக இருந்தால், அவை உயர் அளவின் தயாரிப்புக்கும், இடம் குறைவான பயன்பாடுகளுக்கும் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன.

ஸ்டீப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவாக எங்கே பயன்படுகின்றன?

ஸ்டீப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவாக 3D பிரிண்டிங், CNC செயற்பாடுகள், மற்றும் இயந்திரங்கள் தொடர்பான பயன்பாடுகளில் துல்லியமான இடம் அமைப்பு மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செயல்படுவதற்கான தேவைகளில் பயன்படுகின்றன.

செர்வோ மோட்டார்களில் மூடிய வளைகோட்டு அமைப்பு என்னவென்றால்?

செர்வோ மோட்டார்களில் மூடிய வளைகோட்டு அமைப்பு தொடர்ச்சியாக சூடாளி தரவுகள் அடிப்படையில் மோட்டார் வெளியீட்டை அமைப்பதற்காக திருப்புதல் மெ커னிஷம்ஸ் உள்ளடக்கியது, அதனால் உயர் துல்லியம் மற்றும் செயல்பாடு உறுதிக்கப்படுகிறது.