சிறு பரிமாற்றி மோட்டா
சிறு பரிமாற்றி மோட்டார் (brushed motor) தற்போதைய மின-மெக்ஸானிகல் அமைப்புகளில் ஒரு அடிப்படை உறுப்பாக விளங்குகிறது, சிறு அளவில் நியமமான திறனை வழங்கும். இந்த பல்லாதிய மோட்டார் ஒரு எளிமையான மற்றும் தாக்கத்தக்க மெக்ஸனிசம் மூலம் பணியாற்றுகிறது, அதில் மின்தொகுதி கம்யூட்டேட்டர் (commutator) மற்றும் பரிமாற்றி அசைப்புகள் மூலம் கடப்பதன் மூலம் மின்மின்மிகு துறைகள் ஏற்படுத்தி சுழல் செயலை உருவாக்குகிறது. இதன் ரீதியாக்கம் ஒரு அர்மேচர் (armature) மீது கோவியமாக அமைக்கப்பட்ட கதிரினம் கோவிகளை உள்ளடக்கியது, அது நிலையான மின்சார துறைகளின் மீது சுழலுகிறது. பரிமாற்றிகள், பொதுவாக கார்பன் கூட்டங்களால் தயாரிக்கப்பட்டவை, அச்சு சுழலும் போது கம்யூட்டேட்டர் பகுதிகளுடன் மின்சார தொடர்பை வைத்துக்கொள்ளும், அதனால் தொடர்ச்சியான செயல்பாடு உருவாக்கப்படுகிறது. இந்த மோட்டார்கள் துல்லியமான வேக கட்டுப்பாட்டுக்கும், மதியமான டார்க் வெளிப்பாட்டுக்கும் தேவையான பயன்பாடுகளில் மிகவும் நல்ல திறனை வாங்குகிறது, அதனால் பல பொது இலெக்டிரானிக்ஸ் உபகரணங்கள், கார் அணுகுமுறைகள் மற்றும் சிறிய கருவிகளில் அதிகாவது பயன்படுகின்றன. இதன் எளிமையான கட்டமைப்பு மிகவும் செல்லாமல் தயாரிக்க விடுவதை அனுமதிக்கிறது, அதனால் நியமமான திறனை வைத்துக்கொள்வது நிச்சயமாகும். அதன் பண்புகளில் மாறி வேக செயல்பாடு, மாற்றுமுறையான சுழல் திசைவு திறன், மற்றும் எளிமையான கட்டுப்பாடு அடங்கும். அதன் சிறு அளவு, சில மில்லிமீட்டர் முதல் சில சென்டிமீட்டர் விட்டத்தில் அமைந்துள்ளது, அதனால் இடத்திற்கு கடினமான பயன்பாடுகளில் இணைக்கப்படுகிறது, அதனால் பல நாளாந்திர பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் துல்லியமான தாக்கத்தக்க சக்தியை வழங்குகிறது.