motor s češljo DC in brezčešljasti motor DC
Očisceni DC motorji in brezčopični DC motorji predstavljata dva osnovna tipa električnih motorjev, ki ju široko uporabljamo v različnih aplikacijah. Očisceni DC motorji imajo preprosto konstrukcijo z komutatorjem in čopovi, ki mehansko preklopujejo smer toka, ustvarjajoče vrtilno gibanje. Čopi vzpostavljajo fizični stik z komutatorjem, prenašajoče električno energijo na vezje rotorja. V nasprotju z tem izboljšani brezčopični DC motorji izpustijo potrebo po mehanski komutaciji in namesto tega uporabljajo elektronsko komutacijo skozi polprevodnike. Trajne magneti so običajno na rotorju, medtem ko so vezja na statorju. Ta postavitev omogoča bolj natančno upravljanje, višjo učinkovitost in daljši delovni življenjski cikel. Obema vrstama motorjev se široko uporablja v industriji, od avtomobilskega sektorja in industrijske avtomatizacije do potrošniških elektronik in robotike. Očisceni DC motorji dosežeta odlične rezultate v preprostih, cenovno učinkovitih aplikacijah, kjer je potrebno osnovno nadzorovanje hitrosti, medtem ko brezčopični DC motorji dominirajo v visoko zmogljivih aplikacijah, ki zahtevajo natančno upravljanje, visoko učinkovitost in delovanje brez održavanja. Tehnološki napredek v močnih elektronikah in sistemih nadzora je zlasti povečal zmogljivosti brezčopičnih DC motorjev, kar jih dela vedno popularnejše v sodobnih aplikacijah, ki zahtevajo sofisticirano nadzorovanje gibanja.