česový a česovoľový DC motor
Komutátorové a bezkomutátorové DC motory predstavujú dve základné kategórie elektrických motorov s priamym prúdom, ktoré poháňajú neúmerne veľa moderných aplikácií. Tieto motory premieňajú elektrickú energiu na mechanický pohyb prostredníctvom elektromagnetických princípov a slúžia ako nevyhnutné komponenty v priemyselných odvetviach od automobilového priemyslu až po spotrebnú elektroniku. Porozumenie rozdielom medzi technológiami komutátorových a bezkomutátorových DC motorov pomáha inžinierom a spotrebiteľom robiť informované rozhodnutia pre ich konkrétne potreby v oblasti prenosu výkonu. Tradičné komutátorové DC motory využívajú uhlíkové kefky, ktoré fyzicky kontaktujú rotujúci komutátor, čím dodávajú prúd do vinutí rotora. Tento mechanický kontakt vytvára prepínaciu funkciu nevyhnutnú pre nepretržité otáčanie. Porovnanie komutátorového a bezkomutátorového DC motora odhaľuje významné technologické rozdiely v ich prevádzkových mechanizmoch. Komutátorové motory majú jednoduchý dizajn s permanentnými magnetmi vo statorovi a elektromagnetmi v rotore, ktoré sú spojené cez kruhové kontakty a uhlíkové kefky. Kefky udržiavajú elektrický kontakt počas rotácie kotvy a automaticky menia smer prúdu, čím udržiavajú pohyb. Naopak, bezkomutátorové DC motory eliminujú fyzický kontakt kefiek použitím elektronických prepínacích obvodov. Tieto motory využívajú permanentné magnety v rotore a stacionárne elektromagnety vo statorovi, pričom elektronické regulátory otáčok riadia časovanie toku prúdu. Snímače Hall-efektu alebo enkodéry poskytujú spätnú väzbu o polohe do riadiaceho systému, čo umožňuje presné časovanie elektronického prepínania. Technológie komutátorových a bezkomutátorových DC motorov ponúkajú odlišné prevádzkové vlastnosti, ktoré vyhovujú rôznym prevádzkovým požiadavkám. Bezkomutátorové varianty poskytujú vyššiu účinnosť, zvyčajne dosahujú 85–95 percent účinnosti oproti 75–80 percentám u komutátorových motorov. Absencia kefiek, ktoré spôsobujú trenie, znižuje straty energie a tvorbu tepla. Oba typy motorov vynikajú v aplikáciách s premennými otáčkami, ponúkajú vynikajúce vlastnosti krútiaceho momentu a citlivé ovládanie. Ich kompaktný dizajn a relatívne jednoduché požiadavky na ovládanie robia riešenia s komutátorovými a bezkomutátorovými DC motormi obľúbenými v rôznych odvetviach, od robotiky a leteckého priemyslu až po domáce spotrebiče a elektrické vozidlá (EV).