작은 dc 스테퍼 모터
소형 DC 스테퍼 모터는 전기 펄스를 이산적인 기계적 움직임으로 변환하는 정밀 전자기계 장치이다. 직류 전원에서 작동하는 이 소형 모터는 고정된 단계들로 구성된 시퀀스를 통해 정밀한 위치 제어와 속도 제어를 제공한다. 모터의 내부 구조는 영구 자석을 포함한 중심 회전축 주위에 위상별로 배열된 여러 코일로 이루어져 있다. 이러한 코일들이 순차적으로 전원이 공급되면 자기장을 생성하여 샤프트를 정확한 증분으로 회전시킨다. 일반적으로 지름이 3mm에서 35mm 범위인 이 모터들은 0.9도에서 18도 사이의 스텝 각도를 달성할 수 있으며, 운동 제어에서 뛰어난 정확도를 제공한다. 전원 소모 없이도 위치를 유지할 수 있는 능력 덕분에 다양한 응용 분야에 이상적이다. 이 모터들은 크기 대비 높은 토크 비율, 3V에서 24V까지의 동작 전압을 가지며, 최대 수천 RPM의 속도에 이를 수 있다. 현대의 소형 DC 스테퍼 모터는 종종 통합 컨트롤러, 내장 인코딩 시스템 및 다양한 장착 옵션과 같은 고급 기능을 포함하고 있다. 정밀한 위치 결정이 요구되는 3D 프린터, 보안 카메라, 자동차 시스템, 의료 기기 및 로봇공학 분야의 응용에 탁월하다. 소형화된 크기와 정밀한 제어, 신뢰성의 조합으로 인해 이러한 모터들은 현대 정밀 공학 및 자동화 시스템에서 필수적인 구성 요소가 되었다.