小型DCステッピングモーター
小さなDCステッピングモーターは、電気的なパルスを離散的な機械的動きに変換する精密な電気機械デバイスです。直流で動作し、これらのコンパクトなモーターは通常1.8度から90度のステップごとに、一連のステップを通じて回転を正確に制御します。モーターのコア部分には、永久磁石のロータが電磁的に充電されたステータコイルに囲まれた構造になっており、これらのコイルに順次電気パルスを適用することで、ロータを正確な増分で動かす回転磁場が生成されます。モーターのサイズは直径8mmから35mm程度であり、最小限のスペースで高い精度を維持する必要があるアプリケーションに理想的です。これらのモーターは低速時に優れたトルク特性を持ち、メンテナンスが必要となることが少なく、長寿命です。両方向に同じ効率で動作でき、負荷がかかっていても電源が入っている限り位置を保持します。モーターの正確な位置決め能力は、ステップ角度の精度によって実現され、1ステップあたり±5%という精度を持つため、正確な動き制御を必要とするアプリケーションに欠かせません。現代の小型DCステッピングモーターには、統合型コントローラー、マイクロステッピングによる様々なステップ分解能、内蔵の位置フィードバックシステムなどの高度な機能が組み込まれていることが多いです。