מנוע גיר עם גלגל
מנוע גיר עם הילוך מייצג שילוב מתקדם של כוח ודקדקנות במערכות בקרת תנועה. ההתקן המתמחה זה משלב מנוע DC עם קופסת הילוכים וחישוק מחובר, ומייצר מערכת מכנית רב-תכלית המסוגלת להמיר אנרגיה חשמלית לתנועה סיבובית מבוקרת. ליבה של המנוע מורכבת ממגנטים קבועים וסלילי תיילים, בעוד שקופסת הילוכים כוללת רכבות גלגלות מהודרות המותאמות כדי לשנות את מהירות והמומנט של הפלט. הוספת החישוק הופכת את הכוח המכני הזה לתנועה קווית מעשית, מה שהופך אותו אידיאלי לשימושים שונים. המערכת פועלת על ידי קבלת מתח ישר, שמפעיל את רכיבי המנוע הפנימיים ויוצר אינטראקציות אלקטרומגנטיות היוצרות כוח סיבובי. כוח זה מתעבה לאחר מכן דרך קופסת הילוכים, אשר יכולה להפחית את המהירות כדי להגביר את המומנט או להפך, בהתאם לדרישות היישום. חיבור החישוק מספק את הממשק הסופי בין המערכת המכנית לבין השימוש המיועד שלה, ומאפשר תנועה חלקה ובקרה מדויקת. המנועים האלה מעוצבים לספק ביצועים עקביים בתחומי מתח שונים, בדרך כלל בין 3V ל-24V, ויכולים להשיג שילובים שונים של מהירות ומומנט באמצעות יחסי הילוכים שונים.