Մանրաթելային DC շարժիչ ընդդեմ քայլող շարժիչ. Ո՞րը ընտրել

Ճշգրիտ կիրառությունների համար ճիշտ շարժիչը ընտրելիս ինժեներները հաճախ քննարկում են 徵ինուս դիսկրետ մոտոր -ի և քայլային շարժիչների միջև ընտրությունը: Երկու տեխնոլոգիաներն էլ տարբեր կիրառությունների համար ունեն իրենց առավելությունները, սակայն հիմնարար տարբերությունները հասկանալը կարևոր է՝ ճիշտ որոշում կայացնելու համար: Այս շարժիչների տեսակների ընտրությունը կարող է զգալիորեն ազդել ձեր նախագծի կատարման, արժեքի և բարդության վրա: Չնայած քայլային շարժիչները ավելի լավ են աշխատում ճշգրիտ դիրքավորման կիրառություններում, մի 徵ինուս դիսկրետ մոտոր ապահովում է գերազանց արագության կառավարում և էներգաէֆեկտիվություն՝ անընդհատ պտտման խնդիրների համար: Այս համապարփակ համեմատությունը կօգնի ձեզ գնահատել, թե որ շարժիչի տեխնոլոգիան է լավագույնս համապատասխանում ձեր կոնկրետ պահանջներին:

Շարժիչների տեխնոլոգիաների հասկացություն

Մանր սղոցային տեսանյութի հիմունքներ

Մանր սղոցային տեսանյութը գործում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքով՝ օգտագործելով ուղղակի հոսանք՝ անընդհատ պտտվող շարժում ստեղծելու համար: Այս փոքրիկ շարժիչներն ունեն մշտական մագնիսներ և պտտվող ամբարձիչ՝ հետևում բարձրացնող մատույցներով, որոնք հակառակ ուղղությամբ են փոխում հոսանքի ուղղությունը, երբ ռոտորը պտտվում է: Այս կոնստրուկցիայի պարզությունը մանր սղոցային տեսանյութերի միավորները դարձնում է շատ հուսալի և տնտեսապես արդյունավետ՝ կիրառման համար, որտեղ անհրաժեշտ է փոփոխական արագության կառավարում: Նրանց կարողությունը ապահովելու հարթ, անընդհատ պտույտ՝ գերազանց մոմենտ-քաշի հարաբերակցությամբ, դարձրել է հայտնի ռոբոտաշինության, ավտոմեքենաների համակարգերի և սպառողական էլեկտրոնիկայի մեջ:

Միկրո տրամաչափի տրամակայարանի կառուցումը սովորաբար ներառում է մշտական մագնիսներով ստատոր, պտուտակով փաթաթված ռոտոր և ածխածնային սեղմակներ, որոնք պահպանում են էլեկտրական կոնտակտը: Այս կոնֆիգուրացիան հնարավորություն է տալիս հեշտությամբ կարգավորել արագությունը՝ լարումը փոխելով, և ուղղությունը՝ բևեռականությունը փոխելով: Ժամանակակից միկրո տրամաչափի տրամակայարանների նախագծումը ներառում է առաջադեմ նյութեր և արտադրողական տեխնիկաներ՝ նվազագույնի հասցնելով չափսերը՝ առավելագույնի հասցնելով արդյունավետությունը: Այս տրամակայարանների ներքին հատկանիշները դրանք դարձնում են իդեալական կիրառման համար, որտեղ հարթ աշխատանքը և փոփոխական արագության կառավարումը առաջնահերթություն են հանդիսանում ճշգրիտ դիրքավորման նկատմամբ:

Քայլային շարժիչի սկզբունքներ

Շագանակավոր շարժիչները աշխատում են հիմնարարապես այլ մեխանիզմով՝ շարժվելով դիսկրետ անկյունային միջակայքերով, որոնք կոչվում են քայլեր: Շարժիչին ուղարկված յուրաքանչյուր էլեկտրական իմպուլս այն պտտում է որոշակի անկյունով, որը սովորաբար տատանվում է 0,9-ից մինչև 15 աստիճան մեկ քայլի համար: Այս թվային բնույթը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ դիրքավորում առանց հետադարձ կապի սենսորների օգտագործման բաց ցիկլի համակարգերում: Շագանակավոր շարժիչները կազմված են մշտական մագնիսներից կամ փոփոխական թույլատվության տարրերից կազմված ռոտորից և մի քանի էլեկտրամագնիսական կոճերից, որոնք հաջորդաբար ակտիվանում են ստատորում:

Քայլող գործողությունը առաջանում է ստատորի պտույտների հաջորդական մագնիսացման միջոցով, որը ստեղծում է պտտվող մագնիսական դաշտ՝ ձգելով ռոտորը որոշակի դիրքերի։ Այս կոնստրուկցիան հնարավորություն է տալիս բացառիկ ճշգրտություն և կրկնվելիություն դիրքավորման մեջ, ինչը քայլող շարժիչներին դարձնում է անփոխարինելի այն կիրառություններում, որտեղ անհրաժեշտ է ճշգրիտ շարժման վերահսկում։ Սակայն այս քայլող մեխանիզմը նաև իրեն հետ է բերում առավելագույն արագության և հարթ աշխատանքի սահմանափակումներ՝ համեմատած անընդհատ պտտման շարժիչների հետ։ Շարժման տարրալուծված բնույթը կարող է առաջացնել թրթռոց և աղմուկ, հատկապես որոշ հաճախադրույթների դեպքում:

Կատարողականի բնութագրերի համեմատություն

Արագության և крутящего մոմենտի պրոֆիլներ

Արագության հատկանիշները զգալիորեն տարբերվում են այս շարժիչների տիպերի միջև, որոնք տարբեր շահավետ գոտիներում առաջարկում են տարբեր առավելություններ: Միկրո dc շարժիչը կարող է հասնել շատ ավելի բարձր պտտման արագության՝ հաճախ գերազանցելով 10,000 оборот/րոպմ-ը փոքր ձևաչափերում, մինչդեռ պահպանում է համեմատաբար հաստատուն պտտման մոմենտ իր արագության սահմաններում: DC շարժիչի անընդհատ աշխատանքի բնույթը թույլ է տալիս հարթ արագացում և դանդաղեցում՝ առանց քայլային սահմանափակումների, որոնք ազդում են քայլային շարժիչների վրա: Սա միկրո dc շարժիչի տեխնոլոգիան հատկապես հարմար է դարձնում բարձր արագությամբ աշխատանք կամ փոփոխական արագության կառավարում պահանջող կիրառությունների համար:

Քայլող շարժիչները իրենց քայլող մեխանիզմի և մագնիսական դաշտի անցումների համար պահանջվող ժամանակի պատճառով բնորոշ արագության սահմանափակումներ ունեն: Այնքանուամենայնիվ, աճող արագության դեպքում քայլող շարժիչները զգալիորեն կորցնում են պտտման մոմենտը և հաճախ մեծապես կորցնում են ամրացման մոմենտը բարձր պտտման արագությունների դեպքում: Այնուամենայնիվ, քայլող շարժիչները սովորաբար ավելի բարձր ամրացման մոմենտ են ապահովում կանգստանձի և ցածր արագությունների դեպքում համեմատած նույն չափի միկրո DC շարժիչների հետ: Այս հատկանիշը քայլող շարժիչները դարձնում է հիանալի ընտրություն այն կիրառությունների համար, որտեղ պահանջվում է ուժեղ ամրացման ուժ կամ ճշգրիտ դիրքավորում բեռի տակ:

Ճշգրտություն և կառավարման ճշգրտություն

Դիրքավորման ճշգրտությունը կրիտիկական տարբերակիչ հատկանիշ է այս շարժիչների տեխնոլոգիաների միջև՝ յուրաքանչյուրը գերազանցելով տարբեր կառավարման դեպքերում: Քայլող շարժիչները սեփական դիրքավորման ճշգրտություն են ապահովում հակադարձ կապի սենսորների անհրաժեշտություն չունենալով, և կարող են հասնել 0,9 աստիճան կամ ավելի փոքր՝ միկրոքայլման տեխնիկայի օգտագործման դեպքում: Այս բաց օղակի ճշգրտությունը քայլող շարժիչներին դարձնում է իդեալական կիրառությունների համար, որտեղ ճշգրիտ դիրքավորումը կարևոր է, իսկ բեռի բնույթը լավ հասկացված և հաստատուն է:

Ընդհակառակը, միկրո DC շարժիչների համակարգերը սովորաբար պահանջում են էնկոդերներ կամ այլ հակադարձ կապի սարքեր՝ համադրելի դիրքավորման ճշգրտություն ապահովելու համար: Սակայն, երբ ապահովված են համապատասխան հակադարձ կապի համակարգերով, միկրո DC շարժիչների կիրառությունները կարող են հասնել արտակարգ ճշգրտության՝ պահպանելով հարթ, անընդհատ շարժման առավելությունները: DC շարժիչներով փակ հանգույցի կառավարումը նաև ավելի լավ ճկունություն է ապահովում փոփոխական բեռի պայմաններին և արտաքին խանգարումներին հարմարվելու համար: Այս ճկունությունը միկրո DC շարժիչների լուծումները ավելի հարմար դարձնում է այն կիրառությունների համար, որտեղ բեռի պայմանները կարող են անկանխատեսելի կերպով փոխվել:

Ակտիվացում Հաշվի առնել

Էներգիայի սպառումը եւ արդյունավետությունը

Էներգաէֆեկտիվության համարձակումները հաճախ որոշակի դեր են խաղում շարժիչների ընտրության մեջ, հատկապես բատարեակերպ կամ էներգախնայող կիրառությունների համար։ Միկրո dc շարժիչների տեխնոլոգիան ընդհանուր առմամբ ավելի բարձր էներգաէֆեկտիվություն է ապահովում, հատկապես միջին արագություններով անընդհատ շահագործման դեպքում։ Դիրքերը պահելու համար հաստատուն հոսանքի պահանջ չունենալը dc շարժիչներին ավելի հարմար է դարձնում այն դեպքերում, երբ շարժիչը անընդհատ աշխատում է։ Ավելին, միկրո dc շարժիչները կարող են հեշտությամբ կառավարվել իմպուլսային լայնության մոդուլացիայով՝ ապահովելով արդյունավետ արագության կարգավորում՝ պահպանելով ցածր էներգասպառում։

Ստեփեր շարժիչները պահպանելու համար պահածո մոմենտը շարժիչի անշարժ վիճակում էլ անընդհատ հոսանքի կարիք ունեն, ինչը կարող է բերել ավելի բարձր էներգային սպառման անջատված վիճակում։ Այնուամենայնիվ՝ ժամանակակից ստեփեր շարժիչների վարիչները օգտագործում են հոսանքի նվազեցման տեխնիկա, որը իջեցնում է էներգասպառումը, երբ ամբողջական պահած մոմենտ չի պահանջվում։ Ստեփեր շարժիչների արդյունավետությունը նաև կարող է զգալիորեն տարբերվել ըստ աշխատանքային արագության և բեռի պայմանների՝ հաճախ ամենալավ աշխատելով որոշակի արագության տիրույթներում։ Դրությունը փոփոխվող դիրքավորման կիրառությունների դեպքում ստեփերը ընդհանուր առմամբ կարող են սպառել նվազագույն էներգիա՝ չնայած ավելի բարձր ակնթարթային էներգիայի պահանջներին։

Շրջակա միջավայրի եւ գործառնական գործոններ

Շրջակա միջավայրի պայմաններն ու շահագործման պահանջները զգալիորեն ազդում են շարժիչների ընտրության վրա՝ գերազանցելով հիմնական շահագործողական պարամետրերը: Միկրո տրամաբաշխված հոսանքի շարժիչների կոնստրուկցիան սովորաբար ավելի լավ է համատեղելի ջերմաստիճանային տատանումների հետ՝ պայմանավորված պարզ կառուցվածքով և էլեկտրամագնիսական խնդիրների քիչ առկայությամբ: Այնուամենայնիվ, ածխային դաշտային մասերի առկայությունը դաշտային տրամաբաշխված հոսանքի շարժիչներում ներառում է մաշվածության համար հաշվի առնելի գործոններ և հնարավոր սպասարկման պահանջներ ագրեսիվ միջավայրերում: Ածխային դաշտային մասեր չունեցող միկրո տրամաբաշխված հոսանքի շարժիչների տարբերակները վերացնում են այս խնդիրը, սակայն պահանջում են ավելի բարդ կառավարման էլեկտրոնիկա:

Քայլային շարժիչները, որպես կանոն, ավելի լավ էկոլոգիական հարմարվողականություն են ցուցաբերում՝ շնորհիվ դրանց խողովակների կառուցվածքի և կնքված կոնստրուկցիաների: Ֆիզիկական կոմուտացիայի բացակայությունը քայլային շարժիչներին դարձնում է ավելի քիչ խոցելի աղտոտման և մաշվածության նկատմամբ: Այնուամենայնիվ, քայլային շարժիչները կարող են ավելի զգայուն լինել ջերմաստիճանի ազդեցության նկատմամբ՝ իրենց մագնիսական հատկությունների վրա, և կարող է նկատվել արդյունավետության նվազում ծայրահեղ ջերմաստիճանային պայմաններում: Շարժիչների տիպերի ընտրությունը հաճախ կախված է կիրառման կոնկրետ ոլորտի բնորոշ էկոլոգիական մարտահրավերներից և սպասարկման հասանելիությունից:

Կառավարման համակարգի պահանջներ

Շարժիչի բարդություն և արժեք

Կառավարման համակարգի պահանջները միկրո dc շարժիչների և քայլային շարժիչների իրականացման դեպքում կտրուկ տարբերվում են, ինչը ազդում է ինչպես սկզբնական ծախսերի, այնպես էլ համակարգի բարդության վրա: Պարզ միկրո dc շարժիչների կառավարումը կարող է իրականացվել պարզ տրանզիստորային շղթաներով կամ ինտեգրված շարժիչի վարիչի միկրոսխեմաներով, ինչը դարձնում է դրանք տնտեսական ընտրություն պարզ արագության կառավարման կիրառությունների համար: Մուտքային լարման և շարժիչի արագության միջև գծային կապը պարզեցնում է կառավարման ալգորիթմները և նվազեցնում է մշակման պահանջները: Այնուամենայնիվ, միկրո dc շարժիչների համակարգերում ճշգրիտ դիրքավորում ստանալու համար պահանջվում են էնկոդերներ և ավելի բարդ կառավարման ալգորիթմներ, ինչը մեծացնում է համակարգի բարդությունն ու արժեքը:

Քայլային շարժիչի կառավարումը պահանջում է հատուկ վարիչային սխեմաներ, որոնք կարող են առաջացնել ճշգրիտ քայլման գործողությունների համար անհրաժեշտ ժամանակային հաջորդականություններ: Չնայած հիմնական քայլային վարիչները հեշտությամբ հասանելի են, օպտիմալ արդյունքների հասնելու համար հաճախ անհրաժեշտ են ավանդական հնարավորություններ, ինչպիսիք են միկրոքայլումը, հոսանքի կառավարումը և ռեզոնանսի թուլացումը: Այս բարդ վարիչային պահանջները կարող են ավելացնել համակարգի արժեքը, սակայն նաև հնարավորություն են տալիս ճշգրիտ դիրքավորման, ինչը հիմնավորում է քայլային շարժիչների ընտրությունը: Քայլային կառավարման թվային բնույթը միկրոկառավարիչների և թվային համակարգերի ինտեգրումը դարձնում է հեշտ և կանխատեսելի:

Հետադարձ կապի և զգայունականության պահանջներ

Փոխադրության համակարգի պահանջները շարժիչի ընտրության համար նշական դեր են խաղում, ազդելով ինչպես համակարգի բարդության, այնպես էլ արդյունավետության հնարավորությունների վրա: Open-loop շագանակային շարժիչների համակարգերը դիրքի ճշգրտությունը պահպանելու համար հիմնվում են ներքին շագանակների վրա, որն առանց հետադարձ կապի հնարավորություն է տալիս շատ դեպքերում դիրքի ճշգրտությունը պահպանել: Այս պարզեցումը նվազեցնում է կոմպոնենտների քանակն ու համակարգի բարդությունը՝ պահպանելով լավ դիրքի ճշգրտություն սովորական շահագործման պայմաններում: Սակայն առանց լրացուցիչ սենսորային սարքավորությունների շագանակային համակարգերը չեն կարող հայտնաբերել բաց թողնված շագանակներ կամ արտաքին խանգարումներ:

Մանր տրանսպորտային միջոցների համար նախատեսված մանր տրանսպորտային միջոցների ճշգրիտ դիրքավորման կիրառությունները սովորաբար պահանջում են էնկոդերներ կամ այլ դիրքի հակադարձ կապի սարքեր, որոնք համակարգին ավելացնում են արժեք և բարդություն։ Այնուամենայնիվ, այս հակադարձ կապի հնարավորությունը հնարավորություն է տալիս օգտագործել հարմարվող կառավարման ալգորիթմներ, որոնք կարող են փոխհատուցել բեռի փոփոխությունները և արտաքին խանգարումները։ Մանր տրանսպորտային միջոցների կառավարման համակարգերի փակ օղակաձև բնույթը ապահովում է լավ կատարողականի հսկողություն և ախտորոշման հնարավորություններ։ Հակադարձ կապի այս պահանջը կարող է դիտվել որպես առավելություն կամ թերություն՝ կախված կիրառության կոնկրետ պահանջներից և ընդունելի համակարգային բարդության մակարդակից։

Ծախսերի վերլուծություն և ընտրման չափանիշներ

Սկզբնական ներդրումային դիտարկումներ

Ծախսերի հաշվառումը տարածվում է շարժիչի գնից դուրս և ներառում է ճիշտ աշխատանքի համար անհրաժեշտ բոլոր համակարգային բաղադրիչները: Հիմնական միկրո dc շարժիչները, որպես կանոն, ավելի ցածր սկզբնական ծախսեր են առաջարկում, հատկապես այն դեպքերում, երբ պահանջվում է պարզ արագության վերահսկում և նվազագույն աջակցող էլեկտրոնիկա: DC շարժիչների տեխնոլոգիայի լայն հասանելիությունն ու ստանդարտացված բնույթը նպաստում են մրցունակ գներին և մատակարարների բազմազան տարբերակներին: Այնուամենայնիվ, դիրքի հետադարձ կապն ու բարդ վերահսկման հնարավորությունները կարող են զգալիորեն ավելացնել միկրո dc շարժիչների ընդհանուր համակարգի արժեքը:

Ստեփեր շարժիչները, որպես կանոն, ավելի բարձր միավորների գին են ունենում՝ դրանց ավելի բարդ կառուցվածքի և ճշգրիտ արտադրողական պահանջների պատճառով: Ստեփերի գործարկման համար անհրաժեշտ մասնագիտացված դրայվերի էլեկտրոնիկան նույնպես նպաստում է ավելի բարձր սկզբնական համակարգային ծախսերին: Այնուամենայնիվ, ստեփերների ներդրված դիրքորոշման ճշգրտությունը շատ դեպքերում կարող է բացառել առանձին հակադարձ կապի սարքերի անհրաժեշտությունը, ինչը հնարավոր է փոխհատուցի ավելի բարձր շարժիչի և դրայվերի ծախսերը: Ընդհանուր ծախսերի վերլուծությունը պետք է հաշվի առնի բոլոր համակարգային բաղադրիչները՝ ներառյալ շարժիչները, դրայվերները, սենսորները և կառավարման էլեկտրոնիկան:

Երկար ժամանակի գործառույթային արժեքներ

Երկարաժամկետ շահագործման համար հաճախ ավելի մեծ նշանակություն ունեն սկզբնական գնման ծախսերից քան շարժիչի ընտրության որոշումներում։ Մաքուր միկրո DC շարժիչների կոնստրուկցիաները պահանջում են պարբերական խողովակի փոխարինում, ինչը ստեղծում է շարունակական սպասարկման ծախսեր և հնարավոր դադար։ Այնուամենայնիվ, միկրո DC շարժիչային համակարգերի բարձր արդյունավետությունը և պարզ կառավարման պահանջները կարող են հանգեցնել ցածր էներգետիկ ծախսերի ամբողջ համակարգի կյանքի ընթացքում։ Ճիշտ ընտրված DC շարժիչների հուսալիությունը և երկարակեցությունը հաճախ արդարացնում է դրանց ընտրությունը՝ չնայած սպասարկման պահանջներին։

Քայլային շարժիչները, որպես կանոն, ավելի երկար շահագործման ծառայության ժամկետ են ապահովում՝ շնորհիս իրենց խողովակներ չունեցող կառուցվածքին և մաշվող կոնտակտային մակերեսների բացակայությանը: Ֆիզիկական կոմուտացիայի բացակայությունը նվազեցնում է սպասարկման պահանջները և բարելավում է հուսալիությունը բազմաթիվ կիրառություններում: Այնուամենայնիվ, քայլային շարժիչների ավելի բարձր հզորության սպառման հատկանիշները, հատկապես պահման շրջանների ընթացքում, կարող են հանգեցնել ժամանակի ընթացքում ավելի բարձր էներգետիկական ծախսերի: Ընտրության որոշումը պետք է հաշվի առնի սկզբնական ծախսերը՝ հաշվի առնելով երկարաժամկետ շահագործման ծախսերը, սպասարկման պահանջները և սպասվող համակարգի ծառայության ժամկետը:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Որոնք են միկրո DC շարժիչների հիմնական առավելությունները քայլային շարժիչների նկատմամբ

Միկրո DC շարժիչները մի քանի հիմնարար առավելություններ են ապահովում՝ ներառյալ ավելի բարձր արագության հնարավորություն, ավելի լավ էներգաէֆեկտիվություն անընդհատ շահագործման ընթացքում, ավելի հարթ շարժման բնութագրեր և հիմնական արագության կառավարման կիրառումների համար պարզ կառավարման պահանջներ։ Նրանք նաև սովորաբար ավելի ցածր արժեք ունեն ինքնին շարժիչի համար և կարող են հասնել շատ բարձր արագությունների, որոնք քայլային շարժիչները չեն կարող հասնել։ DC շարժիչների անընդհատ պտտման բնույթը դրանք դարձնում է իդեալական կիրառությունների համար, որտեղ պահանջվում է փոփոխական արագության կառավարում և հարթ արագացման պրոֆիլներ

Ե՞րբ պետք է ընտրել քայլային շարժիչ՝ միկրո DC շարժիչի փոխարեն

Ստեփեր շարժիչները նախընտրելի են, երբ անհրաժեշտ է ճշգրիտ դիրքավորում՝ առանց հետադարձ կապի սենսորների, երբ անհրաժեշտ է ուժեղ պահող մոմենտ կանգի դիրքում կամ երբ ցանկալի է թվային կառավարման ինտերֆեյս: Նրանք գերազանց են աշխատում 3D տպիչներում, CNC սարքավորումներում և ավտոմատացված դիրքավորման համակարգերում, որտեղ ճշգրիտ անկյունային դիրքավորումը կարևոր է: Ստեփեր շարժիչները նաև ավելի լավ շրջակա միջավայրի դիմադրություն են ապահովում իրենց առանց թաթերի կառուցվածքի շնորհիվ և բաց օղակով համակարգերում ապահովում են կանխատեսելի դիրքավորման ճշգրտություն:

Արդյո՞ք միկրո DC շարժիչները կարող են հասնել ստեփեր շարժիչների նման դիրքավորման ճշգրտության

Այո, միկրո DC շարժիչները կարող են հասնել համեմատելի կամ նույնիսկ գերազանց դիրքավորման ճշգրտության՝ օգտագործելով համապատասխան հետադարձ կապի համակարգեր, ինչպիսիք են էնկոդերները: Չնայած սա բարդություն է ավելացնում և արժեքը բարձրացնում, փակ ցիկլային DC շարժիչների համակարգերը կարող են ապահովել հ excellent դիրքավորման ճշգրտություն՝ պահպանելով հարթ շարժումն ու բարձր արագության աշխատանքի առավելությունները: Հետադարձ կապի համակարգը նաև թույլ է տալիս շարժիչին հարմարվել բեռի փոփոխվող պայմաններին և արտաքին խանգարումներին, որոնք կարող են առաջացնել դիրքավորման սխալներ բաց ցիկլային ստեփերային համակարգերում:

Ինչպես են տարբերվում այս տիպի շարժիչների հոսանքի սպառման օրինաչափությունները

Միկրո DC շարժիչները, որպես կանոն, ծախսում են հզորություն՝ համաչափ բեռին և արագությանը, ինչը դարձնում է դրանք շատ արդյունավետ թեթև բեռնվածության կամ կանգ առնելու դեպքում: Քայլող շարժիչները կայուն դրության մեջ պահելու համար պահանջում են հաստատուն հոսանք՝ նույնիսկ այն դեպքում, երբ կանգ են առել, ինչը հանգեցնում է անընդհատ հզորության ծախսի: Այնուամենայնիվ, ժամանակակից քայլող շարժիչների վարիչները կարող են նվազեցնել հոսանքը, երբ լրիվ մոմենտ կարիք չկա: Անընդհատ աշխատանքի դեպքում DC շարժիչները, որպես կանոն, ավելի լավ էներգաարդյունավետություն են ապահովում, իսկ քայլող շարժիչները կարող են ավելի արդյունավետ լինել ընդհատ դիրքավորման խնդիրների համար: