« մատակարար dc մոտոր մնում է արդյունաբերական և առևտրային սարքավորումներում ամենաշատ օգտագործվող շարժման լուծումներից մեկը: Չնայած առանց բրուշի շարժիչների աճող կիրառմանը՝ բրուշավոր միշտ հոսանքի շարժիչը շարունակում է ապահովել պարզություն, արժեքային արդյունավետություն և հուսալի պտտման մոմենտ, որին շատ կիրառումներ դեռևս կախված են: Որպեսզի լավ հասկանաք, թե ինչպես է աշխատում բրուշավոր միշտ հոսանքի շարժիչը և ինչպես է այն մաշվում ժամանակի ընթացքում, անհրաժեշտ է հասկանալ կոմուտացիան՝ ներքին գործընթացը, որն առաջին հերթին ապահովում է շարժիչի պտտումը:

Հաղորդափոխումը «a»-ում մատակարար dc մոտոր վերաբերում է հոսանքի ուղղության հակառակելու գործընթացին յուրաքանչյուր արմատուրի շարժուն մեջ պտտվող ռոտորի պտտման ընթացքում: Այս միացման/անջատման գործողությունն է, որը ապահովում է անընդհատ պտույտը: Եթե հաղորդափոխումը արդյունավետ չլինի, մետաղային սաղավարտներով միացված մեկուսացված հոսանքի շարժիչը կարող է կանգնել կամ առաջացնել անհամասեռ պտտման մոմենտ: Այս մեխանիզմի հասկանալը օգնում է ինժեներներին ավելի իմաստալից որոշումներ կայացնել մետաղային սաղավարտներով միացված մեկուսացված հոսանքի շարժիչների ընտրության, օգտագործման պայմանների և սպասարկման գրաֆիկների վերաբերյալ:
Հաստատուն հոսանքի բրուշներով շարժիչներում կոմուտացիայի մեխանիկա
Ինչպես են աշխատում կոմուտատորն ու բրուշները միասին
Յուրաքանչյուրի սրտում մատակարար dc մոտոր հաղորդափոխիչն է՝ ռոտորի առանցքին ամրացված սեգմենտավորված գլանաձև օղակը: Երբ ռոտորը պտտվում է, ստացիոնար ածխածնի սաղավարտները ճնշվում են հաղորդափոխիչի սեգմենտների վրա՝ ստեղծելով էլեկտրական կապ: Սա հնարավորություն է տալիս հոսանքի մուտք գործել պտտվող արմատուրի շարժուններ վերահսկվող հաջորդականությամբ: Յուրաքանչյուր անգամ, երբ մետաղային սաղավարտներով միացված մեկուսացված հոսանքի շարժիչի հաղորդափոխիչի սեգմենտը անցնում է սաղավարտի տակ, այդ շարժունում հոսանքը կամ սկսվում է, կամ հակառակվում, ինչը ապահովում է մագնիսական դաշտի փոխազդեցությունը՝ պտտման մոմենտ առաջացնելու համար:
Մետաղալարավոր հաստատուն հոսանքի շարժիչը հենվում է այս մեխանիկական միացման վրա՝ փոխարինելով այն, ինչ արտաքին էլեկտրոնային կառավարիչը անում է առանց մետաղալարի շարժիչների դիզայնում: Մետաղալարավոր հաստատուն հոսանքի շարժիչներում մետաղալարերը սովորաբար պատրաստված են ածխածնի կամ գրաֆիտի միացություններից՝ ընտրված իրենց ինքնայուղացման հատկությունների և հաղորդականության համար: Այս մետաղալարերի ճնշումը և դասավորությունը կարևորագույն գործոններ են մետաղալարավոր հաստատուն հոսանքի շարժիչի կոմուտացիայի համար տարբեր արագությունների և բեռնվածության դեպքում:
Արմատուրի փաթաթման հաջորդականություն և պտտման մոմենտի անընդհատություն
Շառավիղային հոսանքի շարժիչում արմատուրը պարունակում է բազմաթիվ սարքավորված փաթույթներ, որոնք տարածված են ռոտորի շուրջը: Այդ փաթույթները միացված են առանձին կոմուտատորի սեգմենտներին: Երբ շառավիղային հոսանքի շարժիչը պտտվում է, յուրաքանչյուր փաթույթ հերթականությամբ հոսանք է տալիս այն ուղղությամբ, որը պահպանում է պտտման ուժը: Շառավիղային հոսանքի շարժիչի փաթույթների սեգմենտների ավելի շատ լինելը ապահովում է ավելի հարթ պտտման մոմենտի ելքային արդյունք, քանի որ յուրաքանչյուր պտտման ցիկլի ընթացքում հոսանքի անցումները ավելի շատ են և ավելի հավասարաչափ են բաշխված:
Շառավիղային հոսանքի շարժիչը, որն ունի քիչ արմատուրի սեգմենտներ, առաջացնում է նկատելի պտտման մոմենտի թրթռում, իսկ լավ նախագծված շառավիղային հոսանքի շարժիչը՝ շատ սեգմենտներով, ապահովում է ավելի հարթ մեխանիկական ելք: Այս նախագծման հարցը հատկապես կարևոր է ճշգրտության պահանջվող կիրառումների համար, որտեղ շառավիղային հոսանքի շարժիչից պահանջվում է արագության կայունություն և դիրքի ճշգրտություն:
Կոմուտացիայի որակը և դրա ազդեցությունը շառավիղային հոսանքի շարժիչի աշխատանքի վրա
Խարանային այրվածք, ջերմություն և էլեկտրական աղմուկ
Չճշտված կոմուտացիան մետաղալարային հաստատուն հոսանքի շարժիչում բերում է մի շարք աշխատանքային խնդիրների: Երբ հոսանքի անցումը կոմուտատորի սեգմենտների միջև չի տեղի ունենում անցանկալի արձակումների առաջացմամբ, մետաղալարի և կոմուտատորի շփման կետում առաջանում է էլեկտրական աղետ: Այս պայթյունները մետաղալարային հաստատուն հոսանքի շարժիչում ջերմություն են առաջացնում, արագացնում են մետաղալարի և կոմուտատորի մաշվածությունը և ստեղծում են էլեկտրամագնիսական միջամնային ազդեցություն: Կայուն միջավայրերում չճշտված կոմուտացիայի պատճառով մետաղալարային հաստատուն հոսանքի շարժիչի կողմից առաջացված էլեկտրական աղմուկը կարող է խաթարել մոտակա էլեկտրոնային սարքերը կամ կառավարման համակարգերը:
Մետաղալարային հաստատուն հոսանքի շարժիչը, որը աշխատում է մեծ բեռի տակ կամ բարձր արագությամբ, ավելի վտանգված է կոմուտացիայի աղետի համար: Ինժեներները հաճախ լուծում են այս խնդիրը՝ ընտրելով մետաղալարային հաստատուն հոսանքի շարժիչ, որն ունի միջանկյալ բևեռներ (ինտերպոլեր)՝ փոքր օժանդակ բևեռներ, որոնք տեղադրված են հիմնական դաշտի բևեռների միջև՝ արմատուրի ռեակցիայի դաշտը չեղարկելու համար: Այս դիզայնային առանձնահատկությունը նշանակալիորեն բարելավում է կոմուտացիայի որակը և երկարացնում է մետաղալարային հաստատուն հոսանքի շարժիչի սպասարկման ժամկետը ծանր շահագործման պայմաններում:
Մետաղալարի նյութը և շփման դիմադրությունը
Բրուշի նյութը, որը օգտագործվում է հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչում, անմիջապես ազդում է յուրաքանչյուր կոմուտացիայի ժամանակ հոսանքի փոխանցման մաքրության վրա: Կոշտ բրուշները ավելի երկար են ծառայում հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչում, սակայն կարող են առաջացնել ավելի բարձր շփման դիմադրություն: Մեղմ բրուշները հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչում ապահովում են ցածր դիմադրություն և լավ շփում, սակայն ավելի արագ են մաշվում: Բրուշի տեսակի ընտրությունը՝ համապատասխանեցված հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչի կոնկրետ աշխատանքային ցիկլին, տեխնիկական որոշում է, որը ազդում է ինչպես աշխատանքային ցուցանիշների, այնպես էլ սպասարկման ընդմիջումների վրա:
Բրուշի սայլակի ճնշումը հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչում մեկ այլ կարգավորելի պարամետր է: Չափազանց ցածր ճնշումը առաջացնում է միջանկյալ շփում և մեծացնում է իսկրումը, իսկ չափազանց բարձր ճնշումը հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչում արագացնում է կոմուտատորի մակերևույթի մեխանիկական մաշվածությունը: Այս գործոնների հավասարակշռումը մաս է կազմում հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչի ճիշտ նշանակման և սպասարկման գործընթացի՝ տվյալ կիրառման համար:
Հաստատուն հոսանքի բրուշային շարժիչում կոմուտացիայի աշխատանքային ժամանակի պահպանումը և երկարացումը
Վերանայում և մաշվածության վերահսկում
Կոմուտատորի մակերեսի սովորական ստուգումը անհրաժեշտ է բրուսներով միշտ հոսանքի շարժիչը հուսալի շահագործման մեջ պահելու համար: Ժամանակի ընթացքում բրուսներով միշտ հոսանքի շարժիչի կոմուտատորի մակերեսին առաջանում է բարակ օքսիդային շերտ, որը կոչվում է պատինա, և իրականում բարելավում է կոնտակտի որակը: Սակայն, եթե բրուսներով միշտ հոսանքի շարժիչի կոմուտատորի մակերեսը գծավորվում, փոսավորվում կամ աղտոտվում է աղտոտությամբ, ապա կոմուտացիան արագ վատանում է: Պարբերաբար տեսողական ստուգումը և թեթև վերամշակումը օգնում են պահպանել բրուսներով միշտ հոսանքի շարժիչի կոմուտացիայի արդյունավետությունը:
Բրուսների երկարությունը բրուսներով միշտ հոսանքի շարժիչի սպասարկման ընթացքում մեկ այլ կարևոր ցուցանիշ է: Երբ բրուսները մաշվում են առաջադրված նվազագույն երկարությունից ցածր, կոնտակտի ճնշումը նվազում է, և բրուսներով միշտ հոսանքի շարժիչի կոմուտացիան դառնում է անկայուն: Բրուսների մաշվելու ժամկետների վերահսկումը թույլ է տալիս սպասարկման թիմերին բրուսները փոխարինել կոմուտացիայի անհաջողությունը տեղի ունենալուց առաջ:
Այն շահագործման պայմանները, որոնք արագացնում են մաշվելը
Շառավիղավոր մշտական հոսանքի շարժիչը, որը անընդհատ աշխատում է առավելագույն թույլատրելի բեռնվածության պայմաններում, ավելի արագ կարող է մաշվել՝ համեմատած նրա հետ, որը աշխատում է միջին բեռնվածության պայմաններում: Օպերացիոն միջավայրի խոնավությունը, փոշին և քիմիական աղտոտիչները նույնպես նվազեցնում են շառավիղավոր մշտական հոսանքի շարժիչի կոմուտացիայի որակը: Կապսուլավորման ընտրությունը մեծ դեր է խաղում. շառավիղավոր մշտական հոսանքի շարժիչը, որը տեղադրված է կնքված կամ ֆիլտրված կապսուլավորման մեջ, ապահովում է լավ կոմուտացիայի հիգիենա, քան այն շարժիչը, որը ենթադրվում է բաց արդյունաբերական միջավայրի ազդեցությանը:
Ջերմային կառավարումը նույնպես կարևոր է: Շառավիղավոր մշտական հոսանքի շարժիչը, որը շատ տաքանում է, ավելի արագ կօքսիդանա կոմուտատորի մակերեսին, ինչը կվատացնի կոմուտացիայի մաքրությունը ապահովող կոնտակտային թաղանթը: Շառավիղավոր մշտական հոսանքի շարժիչը ջերմային սահմանափակումների սահմաններում պահելը՝ ճիշտ չափսավորման և բավարար օդափոխության միջոցով, շարժիչի երկար աշխատանքային կյանքի ընթացքում կոմուտացիայի որակը պահպանելու ամենաարդյունավետ եղանակներից մեկն է:
Հաճախադեպ տրվող հարցեր
Ի՞նչ է առաջացնում շառավիղավոր մշտական հոսանքի շարժիչում չափից ավելի իսկրոցում:
Բարձրացված իսկրային արտադրությունը մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում սովորաբար առաջանում է մաշված մետաղալարերի, վնասված կամ անհավասար կոմուտատորի մակերեսի, մետաղալարերի զսպանակների ճիշտ լարման բացակայության կամ մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչի աշխատանքի նրա նոմինալ բեռնվածությունից բարձր ռեժիմում։ Բարձր բեռնվածության դեպքում արմատուրի ռեակցիան կարող է նաև խաթարել մագնիսական չեզոք գոտին, ինչը նվազեցնում է մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում կոմուտացիայի ճշգրտությունը և մեծացնում է ամենամեկ միացման/անջատման պահին առաջացող աղացման էներգիան։
Ինչպես հաճախ պետք է փոխել մետաղալարերը մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում։
Մետաղալարերի փոխարինման ժամկետները մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում կախված են շարժիչի չափսից, շահագործման ռեժիմից և շահագործման միջավայրից։ թեթև բեռնվածության տակ աշխատող մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում մետաղալարերը կարող են աշխատել հազարավոր ժամեր, իսկ անընդհատ ծանր բեռնվածության տակ աշխատող մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում մետաղալարերի ստուգումը կարող է անհրաժեշտ լինել մի քանի հարյուր ժամը մեկ։ Միշտ հետևեք արտադրողի ցուցանվածներին և կանոնավորապես հսկեք մետաղալարերի երկարությունը և կոմուտատորի վիճակը ձեր մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում։
Կարո՞ղ են մետաղալարավորված հաստատուն հոսանքի շարժիչում կոմուտացիայի խնդիրները վերացվել առանց ամբողջական քայքայման։
Փոքր կոմուտացիայի խնդիրները բրուշներով միշտ հոսանքի շարժիչում հաճախ կարող են վերացվել՝ առանց ամբողջական պարզեցման: Շարժիչի բրուշներով միշտ հոսանքի շարժիչը ցածր արագությամբ աշխատեցնելու ժամանակ կոմուտատորի քարի օգնությամբ թեթև կոմուտատորի վերամշակումը կարող է վերականգնել հարթ շփման մակերեսը: Բրուշներով միշտ հոսանքի շարժիչի կապսուլի ածխածնի փոշու մաքրումը և բրուշների սայլակների լարման ճշգրտումը նույնպես կարելի է կատարել դաշտում: Սակայն, եթե բրուշներով միշտ հոսանքի շարժիչի կոմուտատորի սեգմենտները խորը գծավորված են կամ եթե բրուշների մաշվածությունը սերիոզ է, ապա առաջարկվում է ամբողջական սպասարկման ստուգում: