մատակարար և անմատակարար dc մոտոր
Սառնուղի և սառնազանց էլեկտրական մոտորները ներկայացնում են երկու հիմնական տիպի էլեկտրական մոտորներ, որոնք լայնորեն օգտագործվում են տարբեր կիրառություններում։ Սառնող դիրքական հոսանքի մոտորները ունեն դասական ձևավորում և մեխանիկական կոմուտացիան կարբոնական սառների միջոցով, որոնք պահում են էլեկտրական կապը կոմուտատորի հետ։ Այս մոտորները բնութագրվում են պարզ կառուցվածքով, վստահելի աշխատանքով և տարածաշրջանականությամբ։ Սառները հղում են էլեկտրական հոսանքը րոտորի պարաններին, ստեղծելով էլեկտրոմագնիսական դաշտեր, որոնք փոխազդում են անցուցանող մագնիսների հետ՝ ստեղծելով պտույտային շարժում։ Դա հակառակը, սառնազանց դիրքական հոսանքի մոտորները արգելում են մեխանիկական կոմուտացիան՝ օգտագործելով էլեկտրոնային կոմուտացիայի համակարգեր։ Նրանք ներառում են անցուցանող մագնիսներ րոտորի վրա և անշարժ պարաններ ստատորի վրա, որոնք կառավարվում են կարևոր էլեկտրոնային համակարգերով, որոնք կառավարում են հոսանքի հոսքը և ժամանակավորումը։ Այս առաջադրյալ կառուցվածքը արգելում է կոմպոնենտների միջև ֆիզիկական կապը՝ արդյունքում ստացվում է բարձր արդյունքություն և կاهանող պահումի պահանջներ։ Երկու մոտորների տիպերն ունեն լայն կիրառություն բազմաթիվ գործնականություններում, սկսած ավտոմոբայլային համակարգերից և ավարտած տնային սարքերով, գործնական մաքնինաներով և ռոբոտիկայով։ Մոտորների ընտրությունը սառնող կամ սառնազանց տարբերակների միջև կախված է նշված կիրառության պահանջներից՝ հաշվելով արդյունքության ճշգրտությունը, պահումի պահանջները, աշխատանքի կյանքի սպասարկման սպանդամունքը և տարածաշրջանականության հաշիվները։