dc léptetőmotor
A DC léptetőmotor egy precíziós elektromechanikus eszköz, amely az elektromos impulzusokat diszkrét mechanikai mozgásokká alakítja. Egyenárammal működik, és meghatározott lépésekben forog, ahol a lépésközök általában 1,8 és 90 fok között vannak lépésenként. A motor tengelye minden bemeneti impulzusra meghatározott szögben elfordul, így pontos pozícionálást és sebességszabályozást tesz lehetővé. Magjában egy állandó mágnessel rendelkező rotorból és több elektromágneses tekercset tartalmazó statortekercselésből áll. Amikor a tekercsek előírt sorrendben gerjesztettek, mágneses mezőt hoznak létre, amely kölcsönhatásba lép a rotor mágnesével, és így vezérelt lépésekre kényszeríti a tengely forgását. Ez a különleges felépítés kiváló pontosságot biztosít a pozícionálási alkalmazásokban, ezért a DC léptetőmotorok ideálisak különböző nagy pontosságot igénylő feladatokhoz. Kiemelkednek olyan alkalmazásokban, ahol pontos pozícionálás szükséges, mint például a 3D nyomtatók, CNC gépek, robotikai rendszerek és automatizált gyártóberendezések. Az a képességük, hogy helyzetüket visszajelző szenzorok nélkül is megtartsák, valamint megbízhatóságuk és költséghatékonyságuk miatt elengedhetetlen alkatrészei a modern automatizálási rendszereknek. A motor lépésenkénti mozgása digitális jelekkel könnyen szabályozható, így különböző vezérlőrendszerekkel és mikrovezérlőkkel is jól kompatibilis.