aC lépcsőmotor
Az AC léptetőmotor egy kifinomult elektromechanikus eszköz, amely elektromos impulzusokat alakít át pontos szögelfordulásokká, váltóáramú tápellátással működve. Ez a motortípus ötvözi a hagyományos váltóáramos rendszerek előnyeit a léptetőmotor-technológia kiváló pozícionálási pontosságával. Az AC léptetőmotor elektromágneses tekercsek sorozatos, előre meghatározott energizálásával működik, amely forgó mágneses mezőket hoz létre, és ezzel a rotort diszkrét lépésekben mozgatja. Minden elektromos impulzus egy meghatározott szögelfordulásnak felel meg, amely általában a motor tervezésétől és konfigurációjától függően 0,9–7,5 fok/lépés tartományban mozog. Az AC léptetőmotor technológiai alapját a permanens mágneses rotor és a többfázisú állórésztekercselés alkotja, amelyek vezérelt mágneses mezőket generálnak. Ellentétben a folyamatosan forgó hagyományos motorokkal, az AC léptetőmotor pontos, meghatározott lépésekben mozog, így elengedhetetlen olyan alkalmazásokhoz, amelyek pontos pozícionálási vezérlést igényelnek. A motor visszajelző érzékelők nélkül is működik nyitott hurkos (open-loop) konfigurációban, egyszerűsítve ezzel a rendszertervezést, miközben figyelemre méltó pontosságot őriz meg. A modern AC léptetőmotorok tervezése speciális mágneses anyagokat és optimalizált tekercselési mintákat alkalmaz, hogy növeljék a nyomatékot és csökkentsék az energiafogyasztást. Ezek a motorok kiválóan alkalmazhatók olyan feladatokra, amelyek pontos sebességvezérlést, ismételhető pozícionálást és más rendszerelemekkel való szinkronizációt igényelnek. Az ipari automatizálási rendszerek gyakran használják az AC léptetőmotor-technológiát szállítószalag-rendszerekhez, csomagolóberendezésekhez és gyártóberendezésekhez, ahol a pontos anyagmozgatás döntő fontosságú. A motor képessége, hogy álló helyzetben is fenntartja a rögzítő nyomatékot, ideálissá teszi olyan alkalmazásokhoz, amelyek zárt pozíciókat igényelnek folyamatos energiafelhasználás nélkül. Az orvosi berendezések, laboratóriumi műszerek és tudományos kísérleti eszközök is profitálnak az AC léptetőmotor csendes működéséből és rezgésmentes teljesítményéből. A technológia különféle vezérlési módszereket támogat, köztük a mikroléptetés (microstepping) technikákat is, amelyek tovább növelik a felbontást és a működés simaságát.