električni stepeni motor
Električni korakni motor predstavlja precizni uređaj za kontrolu kretanja koji pretvara električne impulse u diskretne mehaničke pokrete. Ovaj motor DC bez četkica radi tako što podijeljuje potpune rotacije u precizne ugaone korake, obično u rasponu od 200 do 400 koraka po rotaciji. Električni korak motor postiže to putem elektromagnetnih polja koja uzastopno napajaju navijanje statora, stvarajući kontrolirano kretanje rotora bez potrebe za povratnim senzorima za osnovne zadatke pozicioniranja. Osnovni dizajn uključuje više faza, obično dvije ili četiri, koje primaju električne signale u unaprijed određenim redoslijedom kako bi generirale rotacijsko kretanje. Svaki impuls koji se isporučuje električnom koraknom motoru odgovara određenom ugljnom pomicanju, što omogućuje iznimnu točnost pozicioniranja i ponovljivost. Konstrukcija motora ima stalne magnete ili rotore s promjenjivom voljom, okružene elektromagnetno aktiviranim statorskim stupovima. Kad električna struja teče kroz određene kombinacije uzvijanja, magnetne sile uskladjuju rotor na unaprijed određene položaje. Ova elektromagnetna interakcija osigurava da električni korak motor zadrži svoju poziciju čak i kada se isključi napajanje, pružajući inherentni obrtni moment. Moderne varijante električnih koraknih motora uključuju hibridne konstrukcije koje kombinuju tehnologije stalnog magneta i varijabilne otpornosti za poboljšane karakteristike performansi. Sljedeći postupci kretanja mogu se kontrolirati različitim metodama vožnje, uključujući tehnike punog koraka, pola koraka i mikro-koraka. Rad u punom koraku pruža maksimalni obrtni moment, ali nižu rezoluciju, dok mikro-korak pruža glatkije kretanje i povećanu preciznost položaja. Električni korakni motor odmah reagira na upravljačke signale, omogućavajući brze cikluse ubrzanja i usporavanja koji su bitni za dinamične primjene. Temperaturna stabilnost, kompaktni oblikni faktori i rad bez održavanja čine električni korakni motor pogodnim za različite industrijske i komercijalne primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu pokreta bez složenih povratnih sustava.