माइक्रो डीसी मोटर विनिर्देशों की समझ

आधुनिक प्रौद्योगिकी के विकास ने विविध अनुप्रयोगों में सघन और कुशल बिजली समाधानों की एक बेमिसाल मांग पैदा कर दी है। आज के लघुकृत दुनिया में, इंजीनियर और डिजाइनर लगातार भरोसेमंद घटकों की तलाश में रहते हैं जो न्यूनतम स्थान सीमाओं के भीतर अधिकतम प्रदर्शन प्रदान करते हैं। एक माइक्रो डीसी मोटर शक्ति, सटीकता और पोर्टेबिलिटी का आदर्श संगम है, जो अनगिनत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, चिकित्सा उपकरणों और स्वचालन प्रणालियों में एक अनिवार्य घटक बनाती है।

इन लघु शक्ति स्रोतों के विनिर्देशों को समझने के लिए प्रदर्शन, दीर्घायु और अनुप्रयोग उपयुक्तता को सीधे प्रभावित करने वाले कई मापदंडों की सावधानीपूर्वक जांच की आवश्यकता होती है। वोल्टेज आवश्यकताओं से लेकर टोक़ विशेषताओं तक, प्रत्येक विनिर्देश यह निर्धारित करने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है कि क्या एक विशिष्ट मोटर आपके विशिष्ट अनुप्रयोग की मांगों को पूरा करती है। यह व्यापक विश्लेषण सूक्ष्म डीसी मोटर के प्रदर्शन को परिभाषित करने वाले मूलभूत पहलुओं का पता लगाएगा और चयन प्रक्रिया में आपका मार्गदर्शन करेगा।

आवश्यक प्रदर्शन विशेषताएं

वोल्टेज और करंट की आवश्यकताएँ

एक सूक्ष्म डीसी मोटर का वोल्टेज रेटिंग मौलिक रूप से इसके संचालन पैरामीटर और मौजूदा बिजली प्रणालियों के साथ इसकी सुसंगतता निर्धारित करता है। अधिकांश सूक्ष्म डीसी मोटर इकाइयाँ 1.5V से 24V की वोल्टेज सीमा के भीतर काम करती हैं, जिसमें सामान्य विन्यासों में 3V, 6V, 9V और 12V विविधताएँ शामिल हैं। निर्दिष्ट वोल्टेज सीधे तौर पर मोटर की गति, टोक़ आउटपुट और बिजली की खपत विशेषताओं से संबंधित होता है, जिससे यह विनिर्देश अनुप्रयोग मिलान के लिए महत्वपूर्ण बन जाता है।

वर्तमान उपभोग प्रतिरूप भार स्थितियों और संचालनात्मक आवश्यकताओं के आधार पर काफी भिन्न होते हैं। बिना लोड के धारा सामान्यतः 10mA से 200mA के बीच होती है, जबकि मोटर के आकार और डिज़ाइन के आधार पर स्टॉल धारा कई एम्पेयर तक पहुँच सकती है। इन धारा विशेषताओं को समझने से आपके अनुप्रयोग डिज़ाइन में उचित बिजली आपूर्ति आकार और ऊष्मीय प्रबंधन विचार सुनिश्चित होते हैं।

वोल्टेज और धारा के बीच संबंध शक्ति गणना और दक्षता मूल्यांकन के लिए आधार बनाता है। उच्च वोल्टेज संचालन सामान्यतः बढ़ी हुई गति क्षमताओं को सक्षम करता है, जबकि पोर्टेबल अनुप्रयोगों में धारा खपत सीधे बैटरी जीवन को प्रभावित करती है। डिज़ाइनरों को अपनी विशिष्ट सीमाओं के भीतर इष्टतम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए इन मापदंडों को सावधानीपूर्वक संतुलित करना चाहिए।

गति और टॉर्क विनिर्देश

माइक्रो डीसी मोटर अनुप्रयोगों के लिए गति रेटिंग आमतौर पर 1,000 से 30,000 आरपीएम के बीच होती है, जो उद्देश्य और आंतरिक गियर अनुपात के आधार पर भिन्न होती है। नो-लोड गति आदर्श परिस्थितियों में अधिकतम घूर्णन गति को दर्शाती है, जबकि लोडेड गति वास्तविक प्रदर्शन की उम्मीदों को दर्शाती है। गति-टॉर्क वक्र विभिन्न लोड स्थितियों के तहत मोटर प्रदर्शन में होने वाले परिवर्तन को चित्रित करता है।

टॉर्क विनिर्देशों में प्रारंभिक टॉर्क, चल रहे टॉर्क और स्टॉल टॉर्क माप शामिल हैं। प्रारंभिक टॉर्क मोटर की प्रारंभिक प्रतिरोध पर काबू पाने और घूर्णन शुरू करने की क्षमता को दर्शाता है, जबकि चल रहे टॉर्क निरंतर संचालन क्षमता को दर्शाता है। स्टॉल टॉर्क वह अधिकतम भार परिभाषित करता है जिसे मोटर रुकने से पहले संभाल सकता है, जो अनुप्रयोग सुरक्षा सीमाओं के लिए महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करता है।

गति और टॉर्क के बीच व्युत्क्रम संबंध का अर्थ है कि उच्च घूर्णन गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में आमतौर पर टॉर्क क्षमता का त्याग किया जाता है, जबकि उच्च-टॉर्क वाले अनुप्रयोग कम गति पर संचालित होते हैं। इस मौलिक व्यापार-छूट को समझने से इंजीनियरों को उन आवश्यकताओं के लिए इष्टतम प्रदर्शन प्रदान करने वाली मोटर्स के चयन में सक्षम बनाता है।

भौतिक और यांत्रिक विनिर्देश

आयामी बाधाएँ और फॉर्म फैक्टर

भौतिक आयाम माइक्रो डीसी मोटर अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण चयन मापदंड हैं जहां स्थान संबंधी बाधाएँ डिजाइन निर्णयों पर प्रभुत्व रखती हैं। मानक व्यास माप 6 मिमी से 25 मिमी तक होते हैं, जबकि शक्ति आवश्यकताओं और आंतरिक निर्माण के आधार पर लंबाई 10 मिमी से 50 मिमी तक भिन्न होती है। ये संकुचित आयाम ऐसी उपकरणों में एकीकरण को सक्षम बनाते हैं जहां पारंपरिक मोटर्स अव्यावहारिक होती हैं।

माउंटिंग विन्यास में विभिन्न शाफ्ट अभिविन्यास, हाउसिंग डिज़ाइन और कनेक्शन विधियाँ शामिल हैं जो विभिन्न स्थापना आवश्यकताओं को पूरा करती हैं। कुछ अनुप्रयोगों के लिए मौजूदा यांत्रिक प्रणालियों के साथ संरेखित होने के लिए विशिष्ट शाफ्ट लंबाई, व्यास या कपलिंग तंत्र की आवश्यकता होती है। मोटर हाउसिंग की सामग्री और परिष्करण भी टिकाऊपन और पर्यावरणीय प्रतिरोध को प्रभावित करते हैं।

बैटरी से चलने वाले उपकरणों, एयरोस्पेस अनुप्रयोगों और हस्तचालित उपकरणों में वजन पर विचार विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है। एक विशिष्ट माइक्रो डीसी मोटर का वजन 5 ग्राम से 100 ग्राम के बीच होता है, जिससे प्रदर्शन क्षमताओं के बिना वजन के अनुकूलन की संभावना बनती है। इस वजन दक्षता से पोर्टेबल उपकरण डिज़ाइन और रोबोटिक अनुप्रयोगों में नई संभावनाएँ उत्पन्न होती हैं।

पर्यावरणीय और टिकाऊपन कारक

संचालन तापमान सीमा उन पर्यावरणीय स्थितियों को परिभाषित करती है जिनके अंतर्गत सूक्ष्म डीसी मोटर विश्वसनीय प्रदर्शन बनाए रखती है। मानक संचालन तापमान आमतौर पर -20°C से +85°C तक फैला होता है, हालांकि विशेष प्रकार के अत्यधिक स्थितियों को संभाल सकते हैं। तापमान गुणांक प्रदर्शन पैरामीटर को प्रभावित करते हैं, जहां उच्च तापमान आमतौर पर दक्षता और आयु को कम कर देता है।

आर्द्रता प्रतिरोध और प्रवेश संरक्षण रेटिंग बाहरी या औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्तता निर्धारित करते हैं। कई सूक्ष्म डीसी मोटर डिज़ाइन में नमी के प्रवेश और दूषण को रोकने के लिए सीलबंद आवास या विशेष कोटिंग शामिल होती है। इन सुरक्षात्मक उपायों से विविध पर्यावरणीय स्थितियों में सुसंगत प्रदर्शन सुनिश्चित होता है।

मोबाइल एप्लीकेशन या कठोर परिचालन वातावरण में कंपन प्रतिरोध और आघात सहनशीलता विशिष्टताएँ महत्वपूर्ण हो जाती हैं। आंतरिक निर्माण, बेयरिंग की गुणवत्ता और आवास डिज़ाइन सभी मोटर के यांत्रिक तनाव के बावजूद प्रदर्शन बनाए रखने की क्षमता में योगदान देते हैं। इन सीमाओं को समझने से असामयिक विफलता रोकी जा सकती है और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित होता है।

विद्युत विशेषताएँ और नियंत्रण पैरामीटर

दक्षता और शक्ति खपत

माइक्रो डीसी मोटर अनुप्रयोगों में दक्षता रेटिंग सीधे बैटरी जीवन, ऊष्मा उत्पादन और समग्र प्रणाली प्रदर्शन को प्रभावित करती हैं। विशिष्ट दक्षता मान मोटर डिज़ाइन, लोड स्थितियों और परिचालन गति के आधार पर 40% से 85% तक की सीमा में होते हैं। उच्च दक्षता वाली मोटर्स बैटरी से चलने वाले उपकरणों में बिजली की खपत कम करती हैं और संचालन के समय को बढ़ाती हैं।

शक्ति खपत की गणना में मोटर के वाइंडिंग और बेयरिंग्स के भीतर यांत्रिक भार और विद्युत हानि दोनों को शामिल करना चाहिए। इनपुट शक्ति और आउटपुट शक्ति के बीच संबंध थर्मल प्रबंधन आवश्यकताओं को निर्धारित करता है और संचालन लागत की भविष्यवाणी करने में मदद करता है। दक्षता वक्र दिखाते हैं कि विभिन्न संचालन बिंदुओं पर प्रदर्शन कैसे भिन्न होता है।

ऊष्मा अपव्यय विशेषताएं प्रदर्शन स्थिरता और घटकों के जीवनकाल दोनों को प्रभावित करती हैं। सूक्ष्म डीसी मोटर डिज़ाइन में निरंतर संचालन के दौरान अत्यधिक ताप से बचने के लिए शक्ति घनत्व और तापीय प्रबंधन के बीच संतुलन बनाना चाहिए। तापीय विशेषताओं को समझने से अंतिम अनुप्रयोग में उचित ऊष्मा अवशोषक और वेंटिलेशन डिज़ाइन की अनुमति मिलती है।

नियंत्रण इंटरफ़ेस और सिग्नल आवश्यकताएं

गति नियंत्रण की विधियाँ सरल वोल्टेज नियमन से लेकर उन्नत पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलन तकनीकों तक भिन्न होती हैं। कई सूक्ष्म डीसी मोटर अनुप्रयोग इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रकों से लाभान्वित होते हैं जो सटीक वेग नियंत्रण और सुरक्षा सुविधाएँ प्रदान करते हैं। मोटर का विद्युत समय स्थिरांक प्रतिक्रिया गति और नियंत्रण प्रणाली के डिज़ाइन आवश्यकताओं को प्रभावित करता है।

दिशा नियंत्रण के लिए आमतौर पर एच-ब्रिज सर्किट या समान स्विचिंग व्यवस्था की आवश्यकता होती है ताकि मोटर की वाइंडिंग के माध्यम से धारा प्रवाह को उलटा जा सके। नियंत्रण इंटरफ़ेस की जटिलता अनुप्रयोग की आवश्यकताओं पर निर्भर करती है, जहाँ कुछ प्रणालियों को केवल बुनियादी चालू/बंद नियंत्रण की आवश्यकता होती है जबकि अन्य को सटीक गति और स्थिति फीडबैक की आवश्यकता होती है।

फीडबैक प्रणालियों में स्थिति या गति की जानकारी प्रदान करने के लिए एन्कोडर, हॉल सेंसर या बैक-EMF सेंसिंग शामिल हो सकते हैं। ये फीडबैक तंत्र बंद-लूप नियंत्रण प्रणालियों को सक्षम करते हैं जो भार में परिवर्तन या पर्यावरणीय परिवर्तनों के बावजूद सटीक संचालन पैरामीटर बनाए रखते हैं। सेंसर के एकीकरण से जटिलता तो बढ़ती है लेकिन प्रदर्शन क्षमता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

अनुप्रयोग -विशिष्ट विचार

लोड मिलान और प्रदर्शन अनुकूलन

उचित लोड मिलान यह सुनिश्चित करता है कि माइक्रो डीसी मोटर अपनी इष्टतम प्रदर्शन सीमा के भीतर संचालित हो और प्रारंभिक मांदा पहनने या विफलता से बचे। लोड विशेषताओं, जिसमें जड़त्व, घर्षण और परिवर्तनशील टोक़ आवश्यकताओं शामिल हैं, को मोटर की क्षमताओं के अनुरूप होना चाहिए। गलत तरीके से मिलानित लोड के कारण खराब दक्षता, अत्यधिक ऊष्मा उत्पादन या अपर्याप्त प्रदर्शन हो सकता है।

गियर रिडक्शन प्रणालियों के साथ अक्सर माइक्रो डीसी मोटर स्थापना की जाती हैं, जिससे विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए गति-टॉर्क संबंध को समायोजित किया जा सके। ये यांत्रिक इंटरफेस टॉर्क में वृद्धि करते हुए गति को कम करते हैं, जिससे मोटर अपनी सीधी विशिष्टताओं की तुलना में अधिक भार को चला सकती है। गियर अनुपात का चयन पूरे प्रणाली के प्रदर्शन और दक्षता को काफी प्रभावित करता है।

गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताएँ निर्धारित करती हैं कि नियंत्रण निवेश के जवाब में मोटर कितनी तेजी से त्वरित, मंद या दिशा परिवर्तित कर सकती है। तीव्र प्रतिक्रिया समय की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों को कम जड़त्व और उच्च टॉर्क-से-जड़त्व अनुपात वाली मोटरों की आवश्यकता होती है। इन गतिशील गुणों को समझने से समय-आधारित महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त मोटर के चयन की सुनिश्चितता होती है।

विश्वसनीयता और रखरखाव की आवश्यकताएं

सेवा जीवन की अपेक्षाएँ संचालन की स्थिति, भार गुणकों और ड्यूटी चक्रों के आधार पर बहुत अलग-अलग होती हैं। उचित परिस्थितियों के तहत एक अच्छी तरह से निर्दिष्ट माइक्रो डीसी मोटर हजारों घंटों तक काम कर सकती है, जबकि कठोर वातावरण या अतिभार से आयु काफी कम हो सकती है। निर्माता आमतौर पर निर्दिष्ट परिस्थितियों के तहत MTBF (माध्य विफलता समय अंतराल) रेटिंग प्रदान करते हैं।

पारंपरिक ब्रश वाले माइक्रो डीसी मोटर डिज़ाइन में ब्रश जीवन प्रमुख घर्षण क्रियाविधि का प्रतिनिधित्व करता है। ब्रश सामग्री, कम्यूटेटर गुणवत्ता और संचालन की स्थिति सभी ब्रश के जीवन को प्रभावित करते हैं। ब्रशरहित विकल्प इस घर्षण क्रियाविधि को समाप्त कर देते हैं, लेकिन इनके लिए अधिक जटिल नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता होती है और आमतौर पर प्रारंभिक लागत अधिक होती है।

बंद इकाइयों के लिए न्यूनतम से लेकर रखरखाव योग्य डिज़ाइनों के लिए आवधिक स्नेहन या ब्रश प्रतिस्थापन तक रोकथाम रखरखाव की आवश्यकताएँ होती हैं। रखरखाव की आवश्यकताओं को समझने से स्वामित्व की कुल लागत और संचालन जटिलता निर्धारित करने में मदद मिलती है। कुछ अनुप्रयोग रखरखाव आवश्यकताओं को सहन नहीं कर सकते, जिससे दीर्घकालिक विश्वसनीयता के लिए मोटर चयन महत्वपूर्ण हो जाता है।

चयन दिशानिर्देश और सर्वोत्तम प्रथाएँ

विशिष्टता प्राथमिकता

सफल सूक्ष्म डीसी मोटर चयन के लिए अनुप्रयोग की महत्वपूर्णता और प्रदर्शन आवश्यकताओं के आधार पर विशिष्टताओं को प्राथमिकता देना आवश्यक है। प्राथमिक विचारों में आमतौर पर भौतिक आकार सीमाएँ, बिजली की आवश्यकताएँ और पर्यावरणीय स्थितियाँ शामिल होती हैं। माध्यमिक कारकों में लागत, उपलब्धता और विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताएँ शामिल हैं जो मूल कार्यक्षमता को परिभाषित नहीं करती लेकिन उसे बढ़ावा देती हैं।

विभिन्न मोटर विकल्पों का भारित मापदंडों के आधार पर मूल्यांकन करने में सहायता करने के लिए विशिष्टता मैट्रिक्स बनाना उपयोगी है। इस प्रणालीगत दृष्टिकोण से महत्वपूर्ण विशेषताओं को नजरअंदाज करने से रोका जाता है और सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटर्स पर ध्यान केंद्रित किया जाता है। प्रत्येक विशिष्टता के लिए मैट्रिक्स में न्यूनतम स्वीकार्य मान, पसंदीदा सीमा और सौदा तोड़ने वाली सीमाएँ शामिल होनी चाहिए।

प्रदर्शन मार्जिन वे सुरक्षा गुणक होते हैं जो निर्माण सहनशीलता, उम्र बढ़ने के प्रभाव और अप्रत्याशित परिचालन स्थितियों को ध्यान में रखते हैं। न्यूनतम आवश्यकताओं से अधिक क्षमता वाली मोटरों का चयन करने से उत्पाद जीवनचक्र के दौरान विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित होता है। हालाँकि, आवश्यकता से अधिक विशिष्टता लागत और जटिलता को अनावश्यक रूप से बढ़ा सकती है।

परीक्षण और मान्यता प्रक्रियाएं

प्रोटोटाइप परीक्षण सैद्धांतिक विनिर्देशों को वास्तविक दुनिया की प्रदर्शन आवश्यकताओं के खिलाफ मान्यता देता है। परीक्षण प्रोटोकॉल में सामान्य संचालन स्थितियाँ, पर्यावरणीय चरम स्थितियाँ और विफलता मोड विश्लेषण शामिल होना चाहिए। व्यापक परीक्षण पूर्ण-पैमाने पर उत्पादन से पहले संभावित समस्याओं को उजागर करता है और विनिर्देश अनुपालन सुनिश्चित करता है।

त्वरित जीवन परीक्षण सूक्ष्म डीसी मोटर नमूनों को उच्च तनाव की स्थिति में रखकर दीर्घकालिक विश्वसनीयता का पूर्वानुमान लगाता है। ये परीक्षण सामान्य संचालन के महीनों या वर्षों को छोटे समय के दायरे में संकुचित कर देते हैं, जिससे घिसावट के प्रतिरूप और विफलता के मोड सामने आते हैं। परिणामों के आधार पर रखरखाव तालिका और वारंटी शर्तें निर्धारित की जाती हैं।

गुणवत्ता आश्वासन प्रक्रियाएँ उत्पादन मात्रा के पार स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित करती हैं। आगमन निरीक्षण, सांख्यिकीय नमूनाकरण और बर्न-इन परीक्षण स्थापना से पहले दोषपूर्ण इकाइयों की पहचान करने में सहायता करते हैं। गुणवत्ता मानकों की स्थापना क्षेत्र में विफलताओं को रोकती है और उत्पाद जीवन चक्र के दौरान ग्राहक संतुष्टि बनाए रखती है।

सामान्य प्रश्न

अधिकांश माइक्रो डीसी मोटर अनुप्रयोगों के लिए कौन सी वोल्टेज सीमा उपयुक्त है

अधिकांश माइक्रो डीसी मोटर अनुप्रयोग 3V से 12V की सीमा के भीतर सफलतापूर्वक काम करते हैं, जिसमें 6V और 9V उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स और छोटे स्वचालन प्रणालियों में विशेष रूप से आम हैं। आवश्यक विशिष्ट वोल्टेज आपकी गति और टॉर्क आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जहां उच्च वोल्टेज आमतौर पर बढ़ी हुई प्रदर्शन क्षमता प्रदान करता है। बैटरी से चलने वाले अनुप्रयोग अक्सर मानक बैटरी विन्यासों के मेल के लिए 3V या 6V मोटर का उपयोग करते हैं, जबकि मेन्स-संचालित उपकरण बढ़े हुए प्रदर्शन के लिए 12V या 24V विकल्पों का उपयोग कर सकते हैं।

मेरे अनुप्रयोग के लिए आवश्यक टॉर्क की गणना मैं कैसे करूँ

टॉर्क गणना के लिए आपकी प्रणाली में घर्षण, जड़त्व और बाह्य भार सहित सभी प्रतिरोधक बलों का विश्लेषण आवश्यक होता है। भार द्रव्यमान, संचालन त्रिज्या और त्वरण आवश्यकताओं की पहचान करके शुरुआत करें, फिर सूत्र को लागू करें: टॉर्क = बल × त्रिज्या + जड़त्वीय टॉर्क। दक्षता में होने वाली हानि और अप्रत्याशित भार को ध्यान में रखते हुए 20-50% की सुरक्षा मार्जिन जोड़ें। स्टार्ट-अप या दिशा परिवर्तन के दौरान चरम टॉर्क आवश्यकताओं पर विचार करें, क्योंकि ये अक्सर स्थिर अवस्था की आवश्यकताओं से अधिक होती हैं।

माइक्रो डीसी मोटर के आयु और विश्वसनीयता को कौन से कारक प्रभावित करते हैं

माइक्रो डीसी मोटर की लंबी उम्र को प्रभावित करने वाले कई प्रमुख कारक हैं, जिनमें संचालन तापमान, भार स्थितियाँ, ड्यूटी चक्र और पर्यावरणीय अवस्था शामिल हैं। निरंतर उच्च भार संचालन अस्थायी उपयोग की तुलना में आयु को अधिक कम कर देता है, जबकि उच्च तापमान घिसावट की प्रक्रिया को तेज करता है। उचित भार मिलान, पर्याप्त ठंडक और नमी तथा संदूषकों से सुरक्षा संचालन जीवन को काफी हद तक बढ़ाती है। ब्रश वाली मोटर्स में ब्रश और कम्यूटेटर की स्थिति से संबंधित अतिरिक्त घिसावट विचार होते हैं।

क्या मैं जटिल इलेक्ट्रॉनिक्स के बिना माइक्रो डीसी मोटर की गति को नियंत्रित कर सकता हूँ

चर प्रतिरोधकों या बुनियादी PWM सर्किट का उपयोग करके सरल गति नियंत्रण संभव है, हालांकि अधिक परिष्कृत नियंत्रण बेहतर प्रदर्शन और दक्षता प्रदान करता है। प्रतिरोधक विधियों के माध्यम से वोल्टेज नियमन बुनियादी अनुप्रयोगों के लिए काम करता है लेकिन ऊष्मा के रूप में शक्ति बर्बाद कर देता है। PWM नियंत्रण उत्कृष्ट दक्षता और परिशुद्धता प्रदान करता है और केवल बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक घटकों की आवश्यकता होती है। भिन्न भार के तहत सटीक गति बनाए रखने की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, फीडबैक नियंत्रण प्रणाली आवश्यक हो जाती है, लेकिन जटिलता और लागत में वृद्धि होती है।