mótéar gear pláinéadach le hencódar
Is léiríonn motor fiacla planetiúil le hencódar a chomhthuiscint éadrom de sheanamh inbhéartach agus teicneolaíocht rialaithe. Cómhaireann an chóras uathuighithe seo an cumas díograis láidre a thabhairt ón gceannóg fiacla planetiúil lena n-ardchaighdeán comhráite mar atá sa n-encódar. Tá an ordughadh fiacla planetiúil cruthaithe as fiaclaí móra i gcruinniú timpeall fiaclán ceanntracha, agus uile i dtiomantas faoi ranga fiaclán seachtra, ag tabhairt torcálachta is fearr agus comhchéime. Glacann an encódar comhthéadaíthe ar an rothaíocht a thabharfaidh comhréad éadrom faoi dheartháireacht, luas agus siamsa. Déantar an comhthéadú seo mar thoradh ar na cúrsaí a bhfuil orthu torcálacht ard agus rialú dheartháireachta a chur i bhfeidhm. Léiríonn dearadh an chórais go mbeidh bealach idirghéar ar fhorainm fiacla agus bíonn sé cinnte go ndéanfar sin trí shonraí chompacta a chur i bhfeidhm. Géilleann córas an fhiosrúcháin d’fhiosrúcháin cainte rialú, cinntíonn sin rialú éadrom de dheartháireacht agus luas. Cúrsaí coitianta iad robótaíochtaí, tuiscean pheileálaíochta, scagaireanna agus innealtóireacht príosúnach, áit a bhfuil torcálacht agus acmhainn déartháireachta tábhachtach. Cinntíonn an córas go bhfuil torcálacht éagsúla a thabharfaidh comhthéadú éadrom faoi dheartháireacht, agus is córas bunúsach é seo i gcás na hinnealtóireacht phríosúnach agus na n-innealtóireacht rialaithe.