mata agus mata gan scar dc
Tá mórán fheabhsaithe idir mhótar DC le brúsa agus mótar DC gan brús i gclasaíocht na n-éanléiriúchán elecrtreacha atá i bhfeidhm saor in aisce i ngach cineál úsáide. Tá struchtúr shaor ag na nótaí DC le brús, agus bíonn comhionannacht meicniocail againn trí bhruais carbónacha a choinníollann tiomantas leis an gcumatailéir. Caractarítear na nótaí seo ag a gcása éadrom, ag obair deacair, agus ag costas íofhar. Bíonn na brúsa ag ceangal tiomantas tríd thiomhnaithe rótaire, cruthaíonn sé sin réimsí electromagnétacha a díríonn ar phermeanent magnéadóirí chun cinneadh ionchur chóra. Ar an dtéarma eile, caithfidh nótaí DC gan brús dul i ngleic le comhionannacht meicniocail trí shistéimí comhionannacht leictreonics. Tá magnéadóirí permánacha acu ar an rótár agus bíonn tiomhnaithe státúla ar an státóir a rialaítear trí shistéimí leictreonics cainte a rialaíonn cosc agus amanna tiomhánta. Mar thoradh ar an gcruthú nua-seansuíoch seo, ní bhrígtear ceangal píosúil idir chomhpháirtithe, mar a chinntíonn sé tuiscint níos airde agus cúram taobh istigh níos lú. Ollmhór na n-úsáidí idir fhoinsí le brús agus gan brús tar éis dóibh féin i gcás gach tionsclaíocht ó scileana i gcarsún go hinnealtóireacht do chlár agus roboíticí. Déantar rogha idir fhoinsí le brús agus gan brús de réir riachtanais spéisíochta an úsáide, ag breathnú ar fachtóirí mar phréisiúin riarthachta luasc, niomhánta cúram, feabhsuithe sprioc beatha oibríochta, agus meastacháin costais.