pieni dc-askelmoottori
Pieni DC-askelmotori on tarkka sähkömekaaninen laite, joka muuntaa sähköiset pulssit diskreeteiksi mekaanisiksi liikkeiksi. Toimimaan suoraan virtaa käyttäen, nämä kompaktit moottorit tarjoavat tarkasti hallittua pyöritystä sarjassa askelia, joista yhden askeleen koko voi vaihdella tyypillisesti 1,8 astetta 90 asteeseen. Moottorin ytimessä on pysyvämagneettinen rotori, joka ympäröidään elektromagneettisesti ladattuilla statorikierroksilla. Kun sähköiset pulssit sovitetaan näihin kierrokset järjestyksessä, ne luovat pyörivän magneettikentän, joka siirtää rotoria tarkoituksenmukaisissa väliaskelissa. Moottorin koko, joka vaihtelee yleensä 8 mm:stä 35 mm:iin halkaisijassa, tekee sen ideaaliseksi sovelluksissa, jotka edellyttävät vähimmäisruutua samalla kun säilytetään korkea tarkkuus. Nämä moottorit ovat erinomaisia väännöntehoisuuksiltaan matalilla nopeuksilla, vaativat vähän huoltoa ja toimivat pitkään. Ne voivat toimia molempiin suuntiin yhtä tehokkaasti ja säilyttää paikkansa käynnissä olevana, jopa kuormituksessa. Moottorin tarkka paikkatietokyky saavutetaan sen askeleenkulman tarkkuudella, joka voi olla tarkka ±5% yhdestä askeleesta, mikä tekee siitä keskeisen sovelluksissa, joissa vaaditaan täydellistä liikesäätöä. Nykyaikaiset pienet DC-askelmotorit sisältävät usein edistyksellisiä ominaisuuksia, kuten integroituja ohjaajia, erilaisia askelresoluutioita mikroaskeloinnin avulla sekä sisäänrakennettuja paikkapalautejärjestelmiä.