pieni dc-askelmoottori
Pieni DC-vaiheittainen moottori on tarkka sähkömekaaninen laite, joka muuntaa sähköpulssit diskreeteiksi mekaanisiksi liikkeiksi. Toimien suoravirtalähteellä nämä kompaktit moottorit tarjoavat tarkan asennonohjauksen ja nopeudensäätömahdollisuuden sarjalla kiinteitä vaiheita. Moottorin sisäinen rakenne koostuu useista keloista, jotka on järjestetty vaiheina keskellä olevan roottorin ympärille, jossa on pysyviä magneetteja. Kun kytketään virta peräkkäin, nämä kelat luovat magneettikenttiä, jotka pyörittävät akselia tarkoissa askelissa. Halkaisijaltaan tyypillisesti 3–35 mm:n välillä vaihtelevat moottorit voivat saavuttaa askelkulmat 0,9–18 astetta, tarjoten erinomaista tarkkuutta liikkeen ohjaukseen. Kyky pitää asentoa ilman virrankulutusta tekee niistä ihanteellisia erilaisiin sovelluksiin. Moottoreissa on korkea vääntömomenttia koon suhteen, toimintajännitteet vaihtelevat 3 V:sta 24 V:iin, ja ne voivat saavuttaa nopeuksia useita tuhansia RPM. Nykyaikaiset pienet DC-vaiheittaiset moottorit sisältävät usein edistyneitä ominaisuuksia, kuten integroidut ohjaimet, sisäänrakennetut koodausjärjestelmät ja erilaiset kiinnitysvaihtoehdot. Ne soveltuvat erinomaisesti sovelluksiin, joissa vaaditaan tarkkaa asennonhallintaa, kuten 3D-tulostimiin, turvakameroihin, automaattijärjestelmiin, lääketieteellisiin laitteisiin ja robottiteknologiaan. Kompaktin koon, tarkan ohjauksen ja luotettavuuden yhdistäminen on tehnyt näistä moottoreista olennaisia komponentteja nykyaikaisessa tarkkuustekniikassa ja automaatiojärjestelmissä.