miniatuurinen dc-voimaliike
Pienikokoinen tasavirtamoottori on kompakti sähkömekaaninen laite, joka yhdistää pienen tasavirtamoottorin integroidun vaihdelaatikon kanssa. Tämä kehittynyt komponentti tarjoaa tarkan liikkeenohjauksen samalla kun sen ulkomitat pysyvät erittäin pieninä. Moottori toimii tasavirralla, muuntaen sähköenergian mekaaniseksi pyörimisliikkeeksi, kun taas vaihdelaatikko vähentää lähtönopeutta ja lisää vääntömomenttia. Näiden moottoreiden halkaisija vaihtelee tyypillisesti 6 mm:stä 37 mm:iin, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksissa, joissa tila on rajallista. Vaihdelaatikon mekanismi, joka koostuu yleensä useista tarkkuusvalmistetun hammaspyörästadioiden sarjoista, mahdollistaa korkeamman vääntömomentin tuoton verrattuna samankokoiseen suorakäyttöiseen moottoriin. Rakenne sisältää erilaisia välityssuhteita, yleensä välillä 5:1–1000:1, mikä mahdollistaa räätälöinnin tietyille sovellustarpeille. Edistyneisiin ominaisuuksiin kuuluu usein jalometalliharjat parannetun kestävyyden saavuttamiseksi, tarkkuuskuulalaakerit kitkattoman käynnin varmistamiseksi sekä erikoislubrikanit pitkän käyttöiän takaamiseksi. Nämä moottorit on suunniteltu toimimaan tehokkaasti tyypillisesti 3–24 voltin tasajännitteellä, mikä tekee niistä yhteensopivia monien erilaisten virtalähteiden kanssa, kuten akkujen ja vakioverkkolaitteiden kanssa.