sähköinen askellusmoottori
Sähköinen askellusmoottori on tarkkuusliikkeen ohjauslaite, joka muuntaa sähköpulssit erillisiin mekaanisiin liikkeisiin. Tämä harjaton tasavirtamoottori toimii jakamalla täydet kierrokset tarkoituksellisiin kulma-askeliin, yleensä 200–400 askelta kierroksessa. Sähköinen askellusmoottori saavuttaa tämän luomalla sähkömagneettisia kenttiä, jotka energisoivat staattorin käämiä peräkkäin ja aiheuttavat ohjatun roottorin liikkeen ilman tarvetta takaisinkytkentäantureille perustason sijoitustehtäviä varten. Perusrakenne sisältää useita vaiheita, yleensä kaksi tai neljä, joita ohjataan sähkösignaaleilla ennaltamäärätyssä järjestyksessä pyörivän liikkeen aikaansaamiseksi. Jokainen sähköiseen askellusmoottoriin annettu pulssi vastaa tiettyä kulmaerottelua, mikä mahdollistaa erinomaisen sijoitustarkkuuden ja toistettavuuden. Moottorin rakenne sisältää pysyvämagneettisen tai muuttuvan epäherkkyysroottorin, jonka ympärillä on sähkömagneettisesti aktivoituja staattorin napoja. Kun sähkövirta kulkee tiettyjen käämien yhdistelmien läpi, magneettiset voimat asettavat roottorin ennaltamäärättyihin asentoihin. Tämä sähkömagneettinen vuorovaikutus varmistaa, että sähköinen askellusmoottori säilyttää asentonsa myös silloin, kun virta katkaistaan, mikä tarjoaa sisäisen pitävämomentin. Nykyaikaisia sähköisiä askellusmoottoreita ovat hybridimalleja, jotka yhdistävät pysyvämagneetti- ja muuttuvan epäherkkyysteknologian parantamaan suorituskykyä. Askellusjärjestystä voidaan ohjata eri ajotavoilla, kuten kokonaisaskel-, puoliaskel- ja mikroaskelmenetelmillä. Kokonaisaskeltoiminnassa saavutetaan suurin momentti, mutta resoluutio on alhaisempi, kun taas mikroaskeltoiminta tarjoaa suuremman liikkeen tasaisuuden ja paremman sijoitustarkkuuden. Sähköinen askellusmoottori reagoi välittömästi ohjaussignaaleihin, mikä mahdollistaa nopeat kiihdytys- ja hidastusvaiheet, jotka ovat välttämättömiä dynaamisissa sovelluksissa. Lämpötilan vakaus, kompaktit mitat ja huoltovapaa toiminta tekevät sähköisestä askellusmoottorista sopivan laitteen monenlaisiin teollisiin ja kaupallisesti käytettäviin sovelluksiin, joissa vaaditaan tarkkaa liikkeen ohjausta ilman monimutkaisia takaisinkytkentäjärjestelmiä.