suhkupiirretty dc-moottori ja suhkupiirrettömä dc-moottori
Suhkutetut DC-moottorit ja suhkuttomat DC-moottorit edustavat kahden perusmuodon sähkömoottoreita, jotka käytetään laajasti monissa sovelluksissa. Suhkutetussa DC-moottorissa on yksinkertainen rakennelma, jossa kommuntaattori ja suhkut valtaavat virtausuunnan vaihtamisen mekaanisesti, mikä luo pyörivää liikettä. Suhkut tekevät fyysistä yhteyttä kommuntaattorin kanssa, siirtämällä sähkövoiman armatuuriympyröihin. Vastaavasti suhkuttomassa DC-moottorissa ei tarvita mekaanista kommuntaatiota, koska se käyttää elektronista kommuntaatiota semikonduktoreiden kautta. Pysyvät magneetit sijaitsevat yleensä rotorilla, kun taas ympyröt ovat statorilla. Tämä konfiguraatio mahdollistaa tarkemman ohjauksen, korkeamman tehokkuuden ja pidemmän toimintaelämän. Molemmat moottorityypit löytävät laajaa käyttöä eri teollisuudenaloilta autoteollisuuteen ja teolliseen automaatioon sekä kuluttajien elektroniikkoihin ja robottiin. Suhkutetut DC-moottorit sopivat parhaiten yksinkertaisiin, hintatasoisiiin sovelluksiin, joissa vaaditaan perustason nopeusohjausta, kun taas suhkuttomia DC-moottoreita käytetään enimmillään korkean suorituskyvyn sovelluksissa, joissa tarvitaan tarkkaa ohjausta, korkea tehokkuus ja huoltoon kuulumaton toiminta. Tehokkuuden kehitys voimaverkon ja ohjausjärjestelmien alalla on erityisesti vahvistanut suhkuttomien DC-moottorien kykyjä, mikä on tehnyt niistä yhä suosittuja nykyisissä sovelluksissa, joissa vaaditaan monimutkaista liikeohjausta.